TOD - Tələb üzrə tork

Hyunday və Kia'nın yol şəraitini və təkər sürəti və sürətlənməsi kimi digər faktorları algılayan sistemi.

Beləliklə, tam ötürücülü sürücü sayəsində Torsen diferensialından istifadə edərək fırlanma anını ön və arxa təkərlər arasında optimal şəkildə paylaya bilir.