Elektron stabilizasiya sistemləri (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Bu sistemlər avtomobilin kritik vəziyyətlərdə, xüsusən dönmə zamanı təhlükəsiz davranmasını təmin edir. Hərəkət zamanı sistemlər sükan çarxının sürəti və ya fırlanması kimi bir neçə göstəricini qiymətləndirir və sürüşmə riski olduqda sistemlər tək təkərləri əyləc edərək maşını orijinal istiqamətinə qaytara bilər. Daha bahalı avtomobillərdə, stabilliyə nəzarət sistemlərində sürücünün səthinə və sürücülük tərzinə uyğunlaşan və sürücülük təhlükəsizliyinə daha çox töhfə verən aktiv bir şassi də var. Əksər avtomobillər avtomobillərində markalanma sistemindən istifadə edirlər. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot və digərləri). İşarə ilə AHS (Aktiv emal sistemi) Chevrolet tərəfindən avtomobillərində istifadə olunur, DSC (Dinamik təhlükəsizlik nəzarəti) BMW, PSM (Porsche Sabitlik İdarəetmə Sistemi), V DC (Avtomobilin dinamikasına nəzarət) Subaru avtomobillərinə quraşdırılıb, VSC (Avtomobilin sabitliyinə nəzarət) həm də Subaru ilə yanaşı Lexus avtomobillərinə də quraşdırılmışdır.

ESP qısaltması ingilis dilindən gəlir Elektron sabitlik proqramı və elektron stabilizasiya proqramı deməkdir. Adın özündən, sürücülük sabitliyi baxımından elektron sürücü köməkçilərinin nümayəndəsi olduğu aydındır. ESP -nin kəşfi və sonradan tətbiqi avtomobil sənayesində bir atılım oldu. Bənzər bir vəziyyət bir dəfə ABS -in tətbiqi ilə baş verdi. ESP, təcrübəsiz və yüksək təcrübəli sürücüyə maşın sürərkən yarana biləcək bəzi kritik vəziyyətlərin öhdəsindən gəlməyə kömək edir. Avtomobildəki bir sıra sensorlar cari sürücülük məlumatlarını qeyd edir. Bu məlumatlar idarəetmə vahidi vasitəsilə düzgün idarəetmə rejimi üçün hesablanmış məlumatlar ilə müqayisə edilir. Bir fərq aşkar edildikdə, ESP avtomatik olaraq işə düşür və avtomobili sabitləşdirir. ESP funksiyası üçün digər elektron şassi sistemlərindən istifadə edir. Ən vacib elektron işçilərə ABS kilid əleyhinə əyləc sistemi, sürüşməyə qarşı sistemlər (ASR, TCS və digərləri) və lazım olan ESP sensorlarının işləməsinə dair məsləhətlər daxildir.

Sistem Bosch və Mercedes mühəndisləri tərəfindən hazırlanmışdır. ESP ilə təchiz edilən ilk avtomobil 1995 mart ayında S 600 lüks kupe (C 140) oldu. Bir neçə ay sonra sistem klassik S-Class (W 140) və SL Roadster (R 129) modellərinə də yol açdı. Bu sistemin qiyməti o qədər yüksək idi ki, əvvəlcə sistem yalnız üst səviyyəli on iki silindrli 6,0 V12 mühərriklə birlikdə standart idi, digər ESP mühərrikləri üçün yalnız ağır bir əlavə ödəniş üçün təklif edildi. ESP -də əsl bum, kiçik görünən şeylərdən və müəyyən mənada təsadüfdən qaynaqlanırdı. 1997-ci ildə İsveçli jurnalistlər Mercedes A olan o zamanki yenilik üçün sabitlik testi apardılar və orada olan hər kəsi təəccübləndirdi ki, Mercedes A sözdə moose testinin öhdəsindən gələ bilmədi. Bu, istehsalçıları istehsalını qısa müddətə dayandırmağa məcbur edən bir işin başlanğıcı oldu. Ştutqart Avtomobil Zavodunda texniki və dizaynerlərin problemin düzgün həllini tapmaq səyləri uğurla başa çatdı. Çoxsaylı testlərə əsaslanaraq ESP Mercedes A -nın standart bir hissəsinə çevrildi. Bu da öz növbəsində bu sistemin istehsalının gözlənilən on minlərlə yüz minlərlə arasında artması və daha əlverişli qiymətlərin əldə edilməsi demək idi. ESP orta və kiçik avtomobillərdə istifadəyə yol açdı. ESP-nin dünyaya gəlməsi təhlükəsiz idarəetmə sahəsində əsl inqilab idi və bu gün nəinki Mercedes-Benz sayəsində geniş yayılmışdır. İnkişaf etməkdə olan və hazırda ən böyük istehsalçısı olan ESP -nin varlığı, ESP -nin varlığına çox kömək etdi.

Əksər elektron sistemlərdə beyin elektron idarəetmə vahididir və ESP-də belə deyil. İdarəetmə blokunun vəzifəsi sürücülük zamanı sensorlardan faktiki dəyərləri hesablanmış dəyərlərlə müqayisə etməkdir. Tələb olunan istiqamət fırlanma bucağı və təkərlərin fırlanma sürəti ilə müəyyən edilir. Faktiki sürücülük şəraiti yanal sürətlənmə və avtomobilin şaquli oxu ətrafında fırlanması əsasında hesablanır. Hesablanmış dəyərlərdən bir sapma aşkar edilərsə, sabitləşmə prosesi aktivləşdirilir. ESP əməliyyatı mühərrik torkunu tənzimləyir və bir və ya bir neçə təkərin əyləc sisteminə təsir edir və bununla da avtomobilin arzuolunmaz hərəkətini aradan qaldırır. ESP döngə zamanı əyilmə və ötürməni düzəldə bilər. Avtomobilin aşağı əyilməsi arxa daxili təkərin əyləclənməsi ilə düzəldilir. Həddindən artıq sürüşmə ön xarici təkərin əyləclənməsi ilə düzəldilir. Verilmiş təkəri tormozlayarkən, sabitləşmə zamanı həmin təkərdə əyləc qüvvələri yaranır. Sadə bir fizika qanununa görə, bu əyləc qüvvələri avtomobilin şaquli oxu ətrafında fırlanma momenti yaradır. Yaranan fırlanma momenti həmişə arzuolunmaz hərəkətin qarşısını alır və beləliklə, döngə zamanı avtomobili istədiyiniz istiqamətə qaytarır. O, həmçinin avtomobili dönmədikdə düzgün istiqamətə çevirir. ESP əməliyyatının nümunəsi, ön ox tez döngədən çıxdıqda sürətli döngədir. ESP əvvəlcə mühərrik fırlanma momentini azaldır. Bu hərəkət kifayət deyilsə, arxa daxili təkər əyləclənir. Stabilləşmə prosesi sürüşmə meyli azalana qədər davam edir.

ESP, ABS və EBV / EBD əyləc qüvvəsi paylayıcı, mühərrik torku tənzimləyicisi (MSR) və sürüşməyə qarşı sistemlər (EDS, ASR və TCS) kimi digər elektron sistemlər üçün ümumi olan bir idarəetmə qurğusuna əsaslanır. Nəzarət vahidi məlumatları saniyədə 143 dəfə, yəni hər 7 milisaniyədə işlədir ki, bu da insandan 30 dəfə çoxdur. ESP -nin işləməsi üçün bir sıra sensorlar tələb olunur, məsələn:

• əyləc aşkarlama sensoru (sürücüsü əyləc edən idarəetmə blokuna məlumat verir),
• fərdi təkərlər üçün sürət sensorlar;
• sükan bucağı sensoru (lazım olan hərəkət istiqamətini təyin edir),
• yanal sürətləndirmə sensoru (əyrinin mərkəzdənqaçma qüvvəsi kimi hərəkət edən yan qüvvələrin böyüklüyünü qeyd edir),
• avtomobilin şaquli ox ətrafında fırlanma sensoru (avtomobilin şaquli ox ətrafında fırlanmasını qiymətləndirmək və cari hərəkət vəziyyətini təyin etmək üçün),
• əyləc təzyiq sensoru (əyləc sistemindəki cari təzyiqi təyin edir, buradan əyləc qüvvələrinin və buna görə də avtomobilə təsir edən uzunlamasına qüvvələrin hesablanması mümkündür),
• uzunlamasına sürətləndirmə sensoru (yalnız dörd təkərli avtomobillər üçün).

Bundan əlavə, əyləc sistemi sürücünün əyləc etmədiyi zaman təzyiq tətbiq edən əlavə bir təzyiq cihazı tələb edir. Hidravlik blok əyləc təzyiqini əyləc təkərlərinə paylayır. Əyləc işığı açarı, sürücü ESP sistemi işləyərkən əyləc etməsə, əyləc işıqlarını yandırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. ESP bəzən tablosundakı bir düymə ilə söndürülə bilər, bu, məsələn, qar zəncirləri ilə sürərkən əlverişlidir. Sistemin söndürülməsi və ya açılması, alətlər panelində yanan bir göstərici ilə göstərilir.

ESP, fizika qanunlarının sərhədlərini bir qədər itələməyə və bununla da aktiv təhlükəsizliyi artırmağa imkan verir. Bütün avtomobillər ESP ilə təchiz olunsaydı, qəzaların təxminən onda bir hissəsinin qarşısını almaq olardı. Sistem söndürülməsə davamlı olaraq sabitliyi yoxlayır. Beləliklə, sürücünün xüsusilə buzlu və qarlı yollarda daha böyük təhlükəsizlik hissi var. ESP səyahət istiqamətini istədiyiniz istiqamətə düzəltdiyi və sürüşmədən yaranan sapmaları kompensasiya etdiyi üçün kritik vəziyyətlərdə qəza riskini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Ancaq bir nəfəslə vurğulanmalıdır ki, ən müasir ESP belə fizika qanunlarına əməl etməyən diqqətsiz sürücünü xilas etməyəcək.

ESP BOSCH və Mercedes -in ticarət nişanı olduğu üçün digər istehsalçılar ya Bosch sistemindən və ESP adından istifadə edirlər, ya da öz sistemlərini inkişaf etdirib fərqli (öz) qısaltmalarından istifadə edirlər.

Acura-Honda: Avtomobilin Sabitliyinə Nəzarət (VSA)

Alfa Romeo: Dinamik Nəqliyyat Nəzarəti (VDC)

Audi: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Bentley: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

BMW: Dinamik Dartma İdarəetmə DSC

Bugatti: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Məlumat: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak və Aktiv Ön Sükan (AFS)

Chery Car: Elektron Sabitlik Proqramı

Chevrolet: StabiliTrak; Aktiv idarəetmə (Lin Corvette)

Chrysler: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Citroën: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Dodge: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Daimler: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Fiat: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP) və Avtomobil Dinamik İdarəçiliyi (VDC)

Ferrari: Qurulmuş Nəzarət (CST)

Ford: Roll Over Stability Control (RSC), Interactive Vehicle Dynamics (IVD), Electronic Stability Program (ESP) and Dynamic Stability Control (DSC) ilə AdvanceTrac

General Motors: StabiliTrak

Holden: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Hyundai: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP), Elektronik Sabitliyə Nəzarət (ESC), Nəqliyyat Stabilliyi Köməkçisi (VSA)

Infiniti: Avtomobilin Dinamik Nəzarəti (VDC)

Jaguar: Dinamik Sabitliyə Nəzarət (DSC)

Jeep: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Kia: Elektron Sabitliyə Nəzarət (ESC) və Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Lamborghini: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Land Rover: Dinamik Sabitliyə Nəzarət (DSC)

Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) və Vehicle Stabilly Control (VSC)

Linkoln: AdvanceTrac

Maserati: Maserati Sabitlik Proqramı (MSP)

Mazda: Dinamik Sabitliyə Nəzarət (DSC), dinamik Dinamik Dartma Nəzarəti

Mercedes-Benz: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Merkuri: AdvanceTrac

MINI: Dinamik Sabitliyə Nəzarət

Mitsubishi: MULTI-MODE Aktiv Sabitliyə Nəzarət və Dartmaya Nəzarət Aktiv Sabitliyə Nəzarət (ASC)

Nissan: Avtomobil Dinamik İdarəetmə (VDC)

Oldsmobile: Həssas Nəzarət Sistemi (PCS)

Opel: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Peugeot: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Porsche Sabitliyə Nəzarət (PSM)

Proton: elektron stabilizasiya proqramı

Renault: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Rover Group: Dinamik Sabitliyə Nəzarət (DSC)

Saab: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Saturn: StabiliTrak

Scania: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

SEAT: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Odakoda: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Ağıllı: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Subaru: Avtomobil Dinamikasına Nəzarət (VDC)

Suzuki: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) və Vehicle Stabilly Control (VSC)

Vauxhall: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)

Volvo: Dinamik Sabitlik və Dartma Nəzarəti (DSTC)

Volkswagen: Elektron Sabitlik Proqramı (ESP)