Bir debriyajlı robot sürət qutusunun cihazı və iş prinsipi
Məzmun
Robot tək debriyaj şanzımanı avtomatik transmissiya və mexaniki ötürmənin hibrididir. Yəni robot ənənəvi mexaniki ötürmə qutusuna əsaslanır, lakin sürücünün iştirakı olmadan avtomatik idarə olunur. Robotun bir avtomat və mexanikanın üstünlüklərini həqiqətən birləşdirib-bağlamadığını anlamaq üçün onun quruluşu və iş prinsipi ilə tanış olaq. Qutunun üstünlüklərini və dezavantajlarını, eləcə də digər ötürücü qutulardan fərqlərini müəyyənləşdirəcəyik.
Robot nəzarət nöqtəsi nədir
Bəs, robot daha çox bir növ avtomatik ötürücü və ya mexaniki ötürücüdür? Tez-tez dəyişdirilmiş bir pulemyotla bərabərləşdirilir. Əslində robot bu hüququ sadəliyi və etibarlılığı ilə qazanan mexaniki ötürücü qutusuna əsaslanır. Əslində, bir robot sürət qutusu, dişli dəyişdirmə və debriyaj nəzarətindən məsul olan əlavə cihazlarla eyni mexanikdir. O. sürücü bu vəzifələrdən azad edilir.
Robot qutu həm minik avtomobillərində, həm də yük maşınlarında, həm də avtobuslarda tapılıb və 2007-ci ildə robot hətta idman motosiklində təqdim edildi.
Demək olar ki, hər bir avtomobil istehsalçısının robot sürət qutuları sahəsində öz inkişafları var. Bunların siyahısı:
| İstehsalçı | Ad | İstehsalçı | Ad |
|---|---|---|---|
| Renault | Tez sürüşmə | Toyota | Çox Modlu |
| Peugeot | 2-xroniki | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Bütün növbə | Audi | R-Tronik |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| keçid | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | ikili məntiq | Volvo | Səlahiyyət |
| Alfa Romeo | Selespeed |
Bir debriyajlı robot sürət qutusunun cihazı və iş prinsipi
Robot sürət qutusu bir və ya iki debriyajla ola bilər. İki debriyajlı bir robot üçün Powershift məqaləsinə baxın. Tək debriyajlı sürət qutusu haqqında danışmağa davam edəcəyik.
Robot cihazı olduqca sadədir və aşağıdakı elementləri özündə birləşdirir:
- mexaniki hissə;
- debriyaj;
- sürücülər;
- nəzarət sistemi.
Mexanik hissə ənənəvi mexanikanın bütün komponentlərini özündə birləşdirir və robot avtomat sürət qutusunun işləmə prinsipi mexaniki ötürmə qutusunun işləmə prinsipinə bənzəyir.
Qutu idarə edən sürücülər hidravlik və elektrik ola bilər. Bu vəziyyətdə, sürücülərdən biri debriyajı izləyir, onu açmaq və söndürməkdən məsuldur. İkincisi, dişli dəyişdirmə mexanizmini idarə edir. Təcrübə göstərir ki, hidravlik sürücülü bir sürət qutusu daha yaxşı işləyir. Bir qayda olaraq, belə bir qutu daha bahalı avtomobillərdə istifadə olunur.
Robot sürət qutusu əl ilə sürət dəyişdirmə rejiminə də malikdir. Bu unikallığıdır - həm robot, həm də insan dişli dəyişdirə bilər.
İdarəetmə sistemi elektrondur və aşağıdakı hissələrə daxildir:
- giriş sensorları;
- elektron idarəetmə vahidi;
- icraedici cihazlar (aktuatorlar).
Giriş sensorları sürət qutusu işinin əsas parametrlərini izləyir. Bunlara RPM, çəngəl və seçici mövqeyi, təzyiq səviyyəsi və yağ temperaturu daxildir. Bütün məlumatlar aktuatorları idarə edən idarəetmə vahidinə ötürülür. Aktüatör, öz növbəsində, servo sürücülərdən istifadə edərək debriyaj işini idarə edir.
Hidravlik tipli bir robot avtomatik transmissiyada idarəetmə sistemi əlavə olaraq hidrolik idarəetmə vahidi ilə təchiz edilmişdir. Hidrolik silindrlərin işinə nəzarət edir.
Robotun işləmə prinsipi iki yolla həyata keçirilir: avtomatik və yarı avtomatik. Birinci halda, qutu sensor siqnallarına əsaslanan idarəetmə vahidi tərəfindən təyin olunan müəyyən bir alqoritm vasitəsilə idarə olunur. İkincisində, iş prinsipi mexaniki dişli dəyişdirmə ilə eynidır. Seçici qolu istifadə edən dişlilər ardıcıl olaraq yüksəkdən aşağıya və əksinə dəyişdirilir.
Robot avtomatik transmissiyanın digər ötürücü qutularla müqayisədə üstünlükləri və çatışmazlıqları
Başlanğıcda robot qutusu avtomatik transmissiya və mexaniki ötürmə qutusunun bütün üstünlüklərini birləşdirmək üçün yaradılmışdır. Hər şeydən əvvəl, buraya avtomatik transmissiyanın rahatlığı və mexanikanın qənaəti ilə etibarlılıq daxildir. Geliştiricilərin fikrinin müvəffəq olub-olmadığını müəyyən etmək üçün robotun avtomatik ötürücü qutusu və mexaniki ötürücü qutusu olan robotun əsas parametrlərini müqayisə edək.
Robot və avtomat
İki sürət qutusu arasındakı müqayisəli xüsusiyyət cədvəl şəklində təqdim edilmişdir. Müqayisə üçün bir sıra parametrləri əsas götürəcəyik.
| Parametr | Робот | Avtomatik |
|---|---|---|
| Cihaz dizaynı | Daha asandır | Daha çətin |
| Baxım və təmir | Daha ucuz | Daha baha |
| Yağ və yanacaq istehlakı | Az | Больше |
| Avtomobilin sürətlənmə dinamikası | Daha yaxşı | Pisdir |
| Karton çəki | Az | Больше |
| Məhsuldarlıq | Ali | Aşağıda |
| Vites dəyişdirərkən maşının davranışı | Qığılcımlar, "şəfa təsiri" | Sarsıntı olmadan hamar bir hərəkət |
| Avtomobilin yamacda geri dönmə qabiliyyəti | Yoxdur | Heç bir |
| Mühərrik və debriyaj mənbəyi | Az | Больше |
| Avtomobil sürmək | Daha çətin | Daha asandır |
| Dayanarkən qolu neytral vəziyyətə keçirmə ehtiyacı | Bəli | Heç bir |
Beləliklə, sahib olduğumuz şey: robot sürət qutusu hər baxımdan daha qənaətcildir, lakin sürücü rahatlığı baxımından avtomatik yenə də qazanır. Beləliklə, robot avtomatik sürət qutusunun (sürücülük rahatlığı) əsas üstünlüyünü, ən azı nəzərdən keçirdiyimiz bir debriyaj ötürməsini qəbul etmədi.
Gəlin mexanikanın necə olduğunu və robotun bütün üstünlüklərini mənimsədiyini görək.
Robot və mexaniki ötürmə
İndi robotu mexaniki sürət qutusu ilə müqayisə edək.
| Parametr | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Qutunun dəyəri və istismarı | Daha baha | Daha ucuz |
| Vites dəyişdirərkən qığılcımlar | Az | Больше |
| Yanacaq istehlakı | Bir az az | Bir az daha |
| Debriyaj ömrü (xüsusi modeldən asılıdır) | Больше | Az |
| Etibarlılıq | Az | Больше |
| Rahatlıq | Больше | Az |
| İnşaat | Daha çətin | Daha asandır |
Burada hansı nəticəyə gəlmək olar? Robot mexanikadan daha rahatdır, bir az daha qənaətlidir, amma qutunun özü daha bahalı olacaq. Manuel ötürmə hələ də robotdan daha etibarlı olaraq qalır. Əlbətdə ki, avtomatik maşın robotdan daha aşağı səviyyədədir, lakin digər tərəfdən robotun ötürülməsinin çətin yol şəraitində necə davranacağı hələ məlum deyil - mexanika barədə danışmaq olmaz.
ümumiləşdirmək üçün
Robot sürət qutusu, şübhəsiz ki, ən yaxşı ötürmə növlərindən biri olduğunu iddia edir. Rahatlıq, səmərəlilik və etibarlılıq hər hansı bir sürət qutusuna sahib olması lazım olan üç əsas göstəricidir. Bütün bu xüsusiyyətləri bir qutuda birləşdirmək fikri sürücünün rahat bir gəzintidən zövq almasına və gözlənilməz vəziyyətlərdə avtomobilin enməsindən narahat olmayacağına imkan verəcəkdir. Buna nail olmaq üçün robot ötürülməsini yaxşılaşdırmaq üzərində işləmək lazımdır, çünki bu anda hələ mükəmməl deyildir.
