Manuel ötürmə - robot sürət qutusu

Cihazında ötürülmə olmadığı təqdirdə, hər hansı bir müasir avtomobil rəvan başlaya və hərəkət edə bilməz. Bu gün sürücünün yalnız maddi imkanlarına uyğun bir seçim etməsinə imkan verməyən, həm də sürücülükdən maksimum rahatlıq əldə etməyə imkan verən çox sayda dişli qutusu var.

Əsas ötürülmə növləri haqqında qısaca təsvir olunur ayrıca icmal... İndi robot sürət qutusunun nə olduğu, mexaniki sürət qutusundan əsas fərqləri barədə daha ətraflı danışaq və bu bölmənin işləmə prinsipini də nəzərdən keçirək.

Robot sürət qutusu nədir

Sürət qutusunun işi, bəzi xüsusiyyətlər istisna olmaqla, mexaniki analoqla demək olar ki, eynidır. Robot cihazı qutunun hər kəs üçün onsuz da tanış olan mexaniki versiyasını təşkil edən bir çox hissəni özündə birləşdirir. Robotdan əsas fərq, idarəetməsinin mikroprosessor tipində olmasıdır. Belə dişli qutularda dişli dəyişdirmə mühərrik, qaz pedalı və təkərlərin sensorlarından alınan məlumatlara əsasən elektronika ilə həyata keçirilir.

Robot qutuya avtomatik maşın da deyilə bilər, ancaq bu səhv bir ad. Həqiqət budur ki, avtomatik transmissiya ümumiyyətlə ümumiləşdirici konsepsiya kimi istifadə olunur. Beləliklə, eyni variator dişli nisbətlərini dəyişdirmək üçün avtomatik bir rejimə malikdir, buna görə bəziləri üçün də avtomatikdir. Əslində robot quruluşuna və iş prinsipinə görə mexaniki bir qutuya daha yaxındır.

Xarici olaraq, mexaniki ötürücü qutunu avtomatik sürət qutusundan ayırmaq mümkün deyil, çünki eyni seçiciyə və gövdəyə sahib ola bilərlər. Şanzımanı yalnız nəqliyyat vasitəsi idarə edərkən yoxlaya bilərsiniz. Hər bir vahid növünün özünəməxsus iş xüsusiyyətləri var.

Robot transmissiyanın əsas məqsədi sürücülüyü mümkün qədər asanlaşdırmaqdır. Sürücünün vitesləri təkbaşına dəyişdirməsinə ehtiyac yoxdur - bu iş idarəetmə vahidi tərəfindən aparılır. Rahatlıqdan əlavə, avtomatik ötürücülər istehsalçıları məhsullarını ucuzlaşdırmağa çalışırlar. Bu gün robot mexanikadan sonra ən büdcəli sürət qutusu növüdür, lakin variator və ya avtomat kimi sürücülük rahatlığını təmin etmir.

Robot sürət qutusunun prinsipi

Robot ötürücü növbəti sürətə avtomatik və ya yarı avtomatik keçə bilər. Birinci halda, mikroprosessor vahidi istehsalçı tərəfindən proqramlaşdırılmış alqoritmin işə salınması əsasında sensorlardan siqnallar alır.

Əksər sürət qutuları əl ilə seçici ilə təchiz edilmişdir. Bu vəziyyətdə sürətlər yenə də avtomatik olaraq açılacaqdır. Yeganə şey, sürücünün yuxarı və ya aşağı vitesə keçid anını müstəqil şəkildə siqnal verə bilməsi. Tiptronic tipli bəzi avtomatik ötürülmələr oxşar bir prinsipə malikdir.

Sürəti artırmaq və ya azaltmaq üçün sürücü seçim qolunu + və ya - tərəfə keçir. Bu seçim sayəsində bəzi insanlar bu ötürülməni ardıcıl və ya ardıcıl adlandırırlar.

Robot qutu aşağıdakı sxem üzrə işləyir:

1. Sürücü əyləci basır, mühərriki işə salır və sürüş rejimi seçici qolunu D vəziyyətinə keçirir;
2. Bölmədən gələn siqnal qutu idarəetmə bölməsinə gedir;
3. Seçilmiş moddan asılı olaraq idarəetmə bölməsi bölmənin işləyəcəyi uyğun alqoritmi aktivləşdirir;
4. Hərəkət prosesində, sensorlar "robotun beyni" nə avtomobilin sürəti, enerji blokunun yükü, həm də cari sürət qutusu rejimi barədə siqnallar göndərir;
5. Göstəricilər fabrikdən quraşdırılmış proqrama uyğun gəlməyi dayandıran kimi idarəetmə bölməsi başqa bir sürətə keçmək üçün bir əmr verir. Bu, sürətin artması və ya azalması ola bilər.

Bir sürücü mexanikası olan bir avtomobili idarə edərkən başqa bir sürətə keçid anını təyin etmək üçün nəqliyyat vasitəsini hiss etməlidir. Robot analoqda bənzər bir proses baş verir, yalnız sürücünün vites qolunu istədiyiniz mövqeyə nə vaxt köçürəcəyini düşünməsinə ehtiyac yoxdur. Bunun əvəzinə, mikroprosessor bunu edir.

Sistem bütün sensorlardan gələn bütün məlumatları izləyir və müəyyən bir yük üçün optimal dişli seçir. Elektronikanın dişli dəyişdirə bilməsi üçün şanzımanın hidromekanik bir aktuatoru var. Daha geniş yayılmış bir versiyada, hidromekaniklər əvəzinə, qutudakı debriyajı birləşdirən / ayıran bir elektrik sürücüsü və ya servo sürücü quraşdırılmışdır (bu arada, bunun avtomatik sürət qutusuna bənzərliyi var - debriyaj manuel ötürmədə olduğu yerdə deyil, volan yaxınlığında, ancaq yuvanın özündədir) keçmə).

İdarəetmə bölməsi başqa bir sürətə keçmə vaxtının gəldiyinə dair bir siqnal verdikdə ilk elektrik (və ya hidromekanik) servo sürücüsü əvvəl işə salınır. Debriyaj sürtünmə səthlərini ayırır. Daha sonra ikinci servo mexanizmdəki dişlini istədiyiniz yerə aparır. Sonra birincisi debriyajı yavaş-yavaş buraxır. Bu dizayn mexanizmin sürücünün iştirakı olmadan işləməsinə imkan verir, buna görə də robot şanzımanlı bir maşında bir debriyaj pedalı yoxdur.

Seçicidəki bir çox sürət qutusu məcburi dişli vəziyyətinə malikdir. Tiptronik deyilən bu, sürücünün daha yüksək və ya aşağı sürətə keçid anını müstəqil şəkildə idarə etməsinə imkan verir.

Robot sürət qutusu cihazı

Bu gün minik avtomobilləri üçün bir neçə növ robot ötürücü var. Bəzi aktuatorlarda bir-birindən fərqlənə bilər, lakin əsas hissələr eyni qalır.

Sürət qutusuna daxil olan qovşaqlar:

1. Debriyaj. İstehsalçıdan və bölmənin modifikasiyasından asılı olaraq, bu sürtünmə səthinə və ya bir neçə oxşar diskə sahib bir hissə ola bilər. Çox vaxt, bu elementlər soyuducuda yerləşir, bu da bölmənin işini sabitləşdirir və onun ısınmasını qarşısını alır. Seçici və ya ikiqat seçim daha təsirli sayılır. Bu modifikasiyada, bir vites bağlanarkən, ikinci dəst növbəti sürəti açmağa hazırlaşır.
2. Əsas hissə adi bir mexaniki qutudur. Hər bir istehsalçı fərqli mülkiyyət dizaynlarından istifadə edir. Məsələn, Mercedes markalı bir robot (Speedshift) daxili olaraq 7G-Tronic avtomatik transmissiyadır. Vahidlər arasındakı yeganə fərq, bir tork çeviricinin yerinə bir neçə sürtünmə diskli bir debriyajdan istifadə edilməsidir. BMW -də oxşar bir yanaşma var. SMG sürət qutusu altı pilləli mexaniki sürət qutusuna əsaslanır.
3. Debriyaj və ötürücü sürücüsü. İki seçim var - elektrik sürücüsü və ya hidromekanik analoq ilə. Birinci halda, debriyaj bir elektrik mühərriki ilə, ikincisi - EM valflı hidravlik silindrlər tərəfindən sıxılır. Elektrik sürücüsü hidravlikadan daha yavaş işləyir, lakin elektro-hidravlik tipin işlədiyi xəttdə sabit təzyiqin saxlanmasını tələb etmir. Hidravlik robot növbəti mərhələyə daha sürətli hərəkət edir (elektrik analoquna görə 0,05 saniyəyə qarşı 0,5 saniyə). Elektrik ötürücü qutusu əsasən büdcəli avtomobillərə, hidromekanik sürət qutusu isə premium idman avtomobillərinə quraşdırılır, çünki sürət vitesinin sürət sürücüsü milinə enerji verilməsini kəsmədən son dərəcə vacibdir.
4.  Sensor. Robotda belə hissələr çoxdur. Şanzımanın bir çox fərqli parametrlərini, məsələn, çəngəllərin vəziyyətini, seçici açarının kilidləndiyi yerdəki giriş və çıxış vallarının inqilablarını, soyuducunun istiliyini və s. Bütün bu məlumatlar mexanizm nəzarət cihazına verilir.
5. ECU, müxtəlif alqoritmlərin sensorlardan gələn fərqli göstəricilərlə proqramlaşdırıldığı bir mikroprosessor vahididir. Bu bölmə əsas idarəetmə biriminə (oradan mühərrikin işləməsi barədə məlumatlar gəlir), həmçinin elektron təkər kilidləmə sistemlərinə (ABS və ya ESP) bağlıdır.
6. Aktuatorlar - qutunun dəyişdirilməsindən asılı olaraq hidravlik silindrlər və ya elektrik mühərrikləri.

RKPP-nin işinin xüsusiyyətləri

Avtomobilin rahat bir şəkildə işə düşməsi üçün sürücü debriyaj pedalından düzgün istifadə etməlidir. Birinci və ya geri vitesini əlavə etdikdən sonra pedalı rəvan sərbəst buraxmalıdır. Sürücü diskləri bağladığını hiss etdikdən sonra pedalı buraxdıqda, avtomobilin dayanmaması üçün mühərrikə RPM əlavə edə bilər. Mexanika bu şəkildə işləyir.

Robot həmkarında eyni bir proses baş verir. Yalnız bu vəziyyətdə sürücüdən böyük bir bacarıq tələb olunmur. Yalnız qutu açarını uyğun vəziyyətə gətirməlidir. Nəqliyyat vasitəsi idarəetmə vahidinin parametrlərinə uyğun olaraq hərəkətə başlayacaq.

Ən sadə tək debriyaj modifikasiyası klassik mexanika kimi işləyir. Bununla yanaşı, eyni zamanda, bir problemin olması müşahidə olunur - elektronika debriyajdan gələn rəyləri qeyd etmir. Bir şəxs müəyyən bir vəziyyətdə pedalı sərbəst buraxmağın nə qədər rəvan olduğunu müəyyən edə bilirsə, avtomatlaşdırma daha sərt işləyir, buna görə avtomobilin hərəkəti maddi sarsıntılarla müşayiət olunur.

Bu, xüsusilə aktuatorların elektrik sürücüsü ilə edilən dəyişikliklərdə hiss olunur - dişli dəyişdirilərkən, debriyaj açıq vəziyyətdə olacaqdır. Bu, avtomobilin yavaşlamağa başladığı üçün tork axınında bir fasilə demək olacaq. Təkərlərin fırlanma sürəti işə salınmış dişli ilə daha az uyğun olduğundan, yüngül bir sarsıntı meydana gəlir.

Bu problemə yenilikçi bir həll ikiqat debriyaj modifikasiyasının inkişafı idi. Belə bir ötürmənin təəccüblü nümayəndəsi Volkswagen DSG-dir. Xüsusiyyətlərini daha ətraflı nəzərdən keçirək.

DSG robotik sürət qutusunun xüsusiyyətləri

Qısaltması birbaşa sürət qutusu deməkdir. Əslində, bunlar bir yuvaya quraşdırılmış, lakin maşının şassisinə bir əlaqə nöqtəsi olan iki mexaniki qutudur. Hər bir mexanizmin öz debriyajı var.

Bu modifikasiyanın əsas xüsusiyyəti seçmə rejimidir. Yəni, ilk şanzıman dişli ilə işləyərkən, elektronika artıq ikinci şaftın müvafiq dişlilərini (sürəti artırmaq üçün sürətləndirərkən, yavaşladıqda - endirmək üçün) birləşdirir. Əsas aktuatorun yalnız bir debriyajı ayırması və digərini bağlaması lazımdır. İdarəetmə vahidindən başqa bir mərhələyə keçmək üçün bir siqnal alındıqdan sonra işləyən debriyaj açılır və artıq dişli meshları olan ikincisi dərhal bağlanır.

Bu dizayn sürətlənərkən güclü sarsıntılar olmadan sürməyə imkan verir. Seçici bir modifikasiyanın ilk inkişafı keçən əsrin 80-ci illərində ortaya çıxdı. Düzdür, sonra sürət vitesinin sürətinin və dəqiqliyinin böyük əhəmiyyət kəsb etdiyi mitinq və yarış avtomobillərinə cüt debriyajlı robotlar quraşdırıldı.

DSG qutusunu klassik avtomatik ilə müqayisə etsək, ilk seçimin daha çox üstünlüyü var. Birincisi, əsas elementlərin daha tanış quruluşu səbəbindən (istehsalçı istənilən hazır mexaniki analoqu əsas götürə bilər), belə bir qutu satışda daha ucuz olacaqdır. Eyni amil vahidin istismarına təsir göstərir - mexanika daha etibarlı və təmiri daha asandır.

Bu, istehsalçıya məhsullarının büdcə modellərinə yenilikçi bir ötürmə quraşdırmağa imkan verdi. İkincisi, belə bir sürət qutusu olan bir çox nəqliyyat vasitəsi sahibləri, eyni modelə nisbətən fərqli bir sürət qutusu ilə avtomobilin səmərəliliyinin artdığını qeyd edirlər.

VAG konserninin mühəndisləri DSG ötürülməsinin iki variantını hazırladılar. Onlardan biri 6, digəri qutudakı addım sayına uyğun olan 7-dir. Ayrıca altı pilləli avtomat nəm debriyajdan, yeddi pilləli analoqdan isə quru bir muftadan istifadə olunur. DSG qutusunun müsbət və mənfi cəhətləri, eləcə də DSG 6 modelinin yeddinci modifikasiyadan fərqli cəhətləri barədə daha ətraflı məlumat verilir. ayrı məqalə.

Üstünlüklər və mənfi cəhətlər

Nəzərə alınan ötürülmə növünün həm müsbət, həm də mənfi tərəfləri var. Qutunun üstünlüklərinə aşağıdakılar daxildir:

• Belə bir ötürmə demək olar ki, hər hansı bir gücün bir güc vahidi ilə birlikdə istifadə edilə bilər;
• Bir variator və avtomatik maşınla müqayisədə robot versiyası daha ucuzdur, baxmayaraq ki, bu olduqca yenilikçi bir inkişafdır;
• Robotlar digər avtomatik ötürücülərə nisbətən daha etibarlıdır;
• Mexanika ilə daxili oxşarlığa görə vahidin təmirini həyata keçirəcək bir mütəxəssis tapmaq daha asandır;
• Daha səmərəli dişli dəyişdirmə, yanacaq istehlakında kritik bir artım olmadan mühərrik gücünün istifadəsinə imkan verir;
• Məhsuldarlığı artıraraq maşın ətraf mühitə daha az zərərli maddələr buraxır.

Digər avtomatik ötürücülərə nisbətən açıq üstünlüklərə baxmayaraq, robotun bir neçə əhəmiyyətli çatışmazlığı var:

• Avtomobil tək diskli robotla təchiz olunmuşdursa, belə bir nəqliyyat vasitəsindəki səyahət rahat adlandırıla bilməz. Vites dəyişdirərkən, sürücünün qəfildən debriyaj pedalını mexaniklərin üstünə atması kimi maddi sarsıntılar olacaq.
• Çox vaxt debriyaj (daha az hamar nişan) və aktuatorlar vahiddə sıradan çıxır. Bu, şanzımanların təmirini çətinləşdirir, çünki kiçik bir işləmə mənbəyinə (təxminən 100 min kilometr) sahibdirlər. Nadir hallarda servolar təmir olunur və yeni bir mexanizm bahadır.
• Debriyaja gəldikdə, disk mənbəyi də çox azdır - təxminən 60 min. Üstəlik, mənbənin təxminən yarısında, hissələrin sürtünmə səthinin şərti ilə qutunun "əlaqəsini" aparmaq lazımdır.
• DSG-nin əvvəlcədən seçilmiş modifikasiyasından danışırıqsa, dişli keçid üçün daha az vaxt olduğundan daha etibarlı olduğu sübut edildi (bunun sayəsində avtomobil bu qədər yavaşlamır). Buna baxmayaraq, yapışma hələ də onlarda əziyyət çəkir.

Sadalanan amilləri nəzərə alaraq, etibarlılığa və iş həyatına gəldikdə, mexaniklərin hələ bərabərliyi olmadığı qənaətinə gələ bilərik. Maksimum rahatlığa vurğu edilirsə, bir variator seçmək daha yaxşıdır (xüsusiyyəti nədir, oxuyun burada). Nəzərə alınmalıdır ki, belə bir ötürmə yanacağa qənaət etmək imkanı verməyəcəkdir.

Nəticədə, əsas ötürülmə növləri - müsbət və mənfi cəhətləri ilə qısa bir video müqayisə təklif edirik:

Bir avtomobil necə seçilir, hansı qutu daha yaxşıdır: avtomatik, variator, robot, mexanika

Suallar və cavablar:

Avtomatla robot arasındakı fərq nədir? Avtomatik transmissiya fırlanma anı çeviricisi hesabına işləyir (mufta vasitəsilə volan ilə sərt birləşmə yoxdur) və robot mexanikaya analoqdur, yalnız sürətlər avtomatik olaraq dəyişdirilir.

Robot qutusunda dişliləri necə dəyişdirmək olar? Robotun idarə edilməsi prinsipi avtomatik idarəetmə ilə eynidir: selektorda istədiyiniz rejim seçilir və mühərrik sürəti qaz pedalı ilə tənzimlənir. Sürətlər öz-özünə dəyişəcək.

Robotlu avtomobildə neçə pedal var? Robot konstruktiv olaraq mexanikə bənzəsə də, mufta avtomatik olaraq volandan ayrılır, ona görə də robot ötürücülü avtomobildə iki pedala (qaz və əyləc) malikdir.

Bir avtomobili robot qutusu ilə necə düzgün park etmək olar? Avropa modeli A rejimində və ya əks sürətdə park edilməlidir. Avtomobil Amerikadırsa, o zaman selektorda P rejimi var.