Manuel ötürmə - robot sürət qutusu
Məzmun
Robot qutu zamanın sınağından keçmiş “mexanika”nın “varisi”dir. Onun işinin mahiyyəti sürücünü daimi dişli dəyişməsindən azad etməkdir. Əl ötürməsində bu, "robot" - xüsusi mikroprosessor idarəetmə bloku tərəfindən həyata keçirilir.
Robot qurğu olduqca sadə şəkildə qurulub: bu, standart mexaniki transmissiyadır (mexaniki qutu), mufta və keçid sistemləri, həmçinin müasir mikroprosessor və bir sıra sensorlardır. Bir çox insanlar mexaniki ötürmənin avtomatik ötürmə olduğuna inanır, lakin iş prinsipinə və ümumi cihaza görə, robot ötürülməsi "avtomatik"dən daha çox "mexanikaya" yaxındır. Avtomatik transmissiya ilə bir konstruktiv oxşarlıq olsa da - bu, volanda deyil, qutunun özündə bir debriyajın olmasıdır. Bundan əlavə, mexaniki transmissiyalı avtomobillərin ən son modelləri bir anda iki mufta ilə təchiz edilmişdir.
Əl ötürücüsünün əsas komponentləri
İlk robot qutular 1990-cı illərdə avtomobillərə quraşdırılmağa başladı. Əslində, bu cür "robotlar" adi mexaniki ötürücülər idi, yalnız dişlilər və muftalar hidravlik və ya elektrik ötürücüləri ilə dəyişdirildi. Bu cür qurğular bir çox avtomobil istehsalçılarının avtomobillərində quraşdırılmış və daha bahalı "maşın" üçün ucuz alternativ idi. Belə "robotlar" bir mufta diskinə malik idi və tez-tez növbə gecikmələri ilə işləyirdi, buna görə də avtomobil "cırıq" hərəkət rejimində hərəkət etdi, ötməni başa çatdırmaq çətin idi və axına çətinliklə qoşuldu. Müasir avtomobil sənayesində tək diskli mexaniki transmissiyalar praktiki olaraq istifadə edilmir.
Bu gün bütün dünyada avtomobil istehsalçıları robot sürət qutularının ikinci nəslindən - iki muftalı (Direct Shift Gearbox) DSG adlanan sürət qutularından istifadə edirlər. DSG robot qutusunun işləmə xüsusiyyətləri ondan ibarətdir ki, bir dişli işləyərkən, növbətisi artıq dəyişməyə tamamilə hazırdır. Buna görə DSG mexaniki transmissiya mümkün qədər tez işləyir, hətta peşəkar bir sürücü belə "mexanikada" sürətləri belə tez dəyişə bilməyəcək. Bazar analitiklərinin fikrincə, gələcəkdə avtomobili idarə etmək üçün mufta pedalı yox olacaq, çünki robotun səyləri ilə avtomobili idarə etmək daha asan və rahatdır.
DSG ilə robot sürət qutusu da mexaniki prinsipə uyğun yığılır, lakin bir deyil, iki sürücü val (çubuq) ilə təchiz edilmişdir. Üstəlik, bu şaftlar bir-birinin içərisindədir. Xarici çubuq içi boşdur, ilkin mil ona daxil edilir. Onların hər birində müxtəlif sürücülərin dişliləri var:
- kənarda - 2-ci, 4-cü və 6-cı dişlilərin ötürücüləri üçün dişlilər;
- içəridə - 1-ci, 3-cü, 5-ci və tərs dişlilərin ötürücüləri üçün dişlilər.
DSG "robotunun" hər bir mili öz muftası ilə təchiz edilmişdir. Debriyajı işə salmaq / söndürmək, həmçinin sinxronizatorları qutuda hərəkət etdirmək üçün aktuatorlar istifadə olunur - debriyaj və dişli dəyişdirmə sistemi. Struktur olaraq aktuator sürət qutusu olan elektrik mühərrikidir. Bəzi avtomobil modelləri hidravlik silindr şəklində hidravlik ötürücü ilə təchiz edilmişdir.
DSG ilə mexaniki transmissiyanın əsas qovşağı mikroprosessor idarəetmə blokudur. Mühərrikin sensorları və elektron aktiv təhlükəsizlik sistemləri ona qoşulur: ABS, ESP və s. Baxımın asanlığı üçün mikroprosessor bloku bort kompüterinin vəziyyətində yerləşir. Sensorlardan gələn məlumatlar dərhal mikroprosessora göndərilir, o, avtomatik olaraq yuxarı/aşağı sürüşmə ilə bağlı “qərar verir”.
"Robotun" üstünlükləri
Mexanik transmissiyalı avtomobillərdə daim sürət qutusunu dəyişdirməkdən yorulan bəzi sürücülər avtomatik transmissiyalı avtomobil almaq istəyirlər. Ancaq bu olduqca bahalı versiyadır. Müqayisə üçün: Favorit Motors salonunda eyni güc bloku ilə təqdim olunan modellər həm “mexanika”, həm də “avtomatik” sürət qutuları ilə seçilə bilər, lakin onların dəyəri əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənəcək. Avtomatik transmissiyalı bir avtomobil, avtomobilin markasından və modelindən asılı olaraq "mexanika" dan 70-100 min rubl və ya daha çox baha olacaq.
Belə hallarda, DSG mexaniki transmissiyası olan bir avtomobil layiqli bir həll ola bilər: bu, avtomatik transmissiyanın bir növ "büdcə" versiyasıdır. Bundan əlavə, belə bir "robot" mexaniki ötürmənin bütün üstünlüklərini özündə saxlayır:
- yanacaq istehlakında qənaət;
- baxım və təmir asanlığı;
- maksimum fırlanma momentində belə yüksək səmərəlilik.
RKPP-nin işinin xüsusiyyətləri
Mexanik transmissiyada işə başladıqda, mexaniki transmissiyada olduğu kimi, debriyajı hamar bir şəkildə bağlamaq lazımdır. Sürücüyə yalnız keçid qoluna basmaq kifayətdir və bundan sonra yalnız robot işləyəcək. Ötürücüdən alınan siqnalı rəhbər tutaraq, mikroprosessor sürət qutusunu döndərməyə başlayır, bunun nəticəsində avtomobil qutusunun ilkin (daxili) şaftında ilk debriyaj işə düşür. Bundan əlavə, sürətləndirildikdə, ötürücü birinci dişlini bloklayır və növbəti dişlini xarici mil üzərində hərəkət etdirir - ikinci dişli işə salınır. Və sair.
Favorit Motors Şirkətlər Qrupunun mütəxəssisləri qeyd edirlər ki, bu gün bir çox iri avtomobil istehsalçıları yeni layihələr həyata keçirildikcə öz təkmilləşdirmələrini və funksionallığını mexaniki transmissiyanın işinə gətirirlər. Maksimum sürüşmə sürətinə və innovativ inkişaflara malik robot sürət qutuları indi bir çox markanın avtomobillərində quraşdırılır. Məsələn, Favorit Motorsda həm adi mexaniki sürət qutusu, həm də 6 pilləli robotlaşdırılmış sürət qutusu ilə təchiz olunmuş Ford Fiesta avtomobilləri var.
DSG robotik sürət qutusunun xüsusiyyətləri
İki müstəqil mufta "robotun istismarı zamanı əyilmələrin və gecikmələrin qarşısını almağa, avtomobilin dinamik xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırmağa və rahat idarəetməni təmin etməyə kömək edir. İkili muftanın mövcudluğuna görə, növbəti ötürücü əvvəlki ötürücü hələ də işə salınarkən işə salınır ki, bu da ona keçidi hamar edir və dartma qabiliyyətini tam saxlayır, həmçinin yanacağa qənaət edir. Birinci debriyaj cüt dişliləri, ikincisi isə tək dişləri ehtiva edir.
Əvvəlcədən seçilən robot qurğular 1980-ci illərdə ortaya çıxdı, lakin sonra onlar yalnız Peugeot, Audi, Porsche yarış və ralli avtomobillərində istifadə edildi. Və bu gün robotlaşdırılmış DSG ikili muftalı transmissiya əslində kütləvi istehsal olunan avtomobillərdə istifadə edilən ən ideal avtomatik transmissiyadır. DSG ilə "Robot" ənənəvi "avtomatik" qutu ilə müqayisədə artan sürətlənməni, həmçinin daha qənaətcil yanacaq sərfiyyatını təmin edir (təxminən 10% az yanacaq sərf olunur). Maraqlıdır ki, belə bir "robot"dakı dişlilər Tiptronic sistemindən və ya sükan sütununun avarından istifadə edərək əl ilə də dəyişdirilə bilər.
DSG "robotları" 6 və ya 7 sürət qutusuna malikdir. Onlar digər ticarət adları ilə də tanınırlar - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (avtomobil istehsalçısından asılı olaraq). İlk DSG qutusu 2003-cü ildə bir sıra Volkswagen Group avtomobil modellərində peyda oldu, onun 6 addımı var idi. Daha sonra oxşar dizaynlar dünyanın demək olar ki, bütün avtomobil istehsalçılarının xəttlərində istifadə olunmağa başladı.
Altı pilləli DSG qutusu yaş muftada işləyir. Onun sürtünmə xüsusiyyətlərinə malik olan soyuducuya batırılmış mufta bloku var. Belə bir "robot"dakı muftalar hidravlik olaraq idarə olunur. DSG 6 yüksək aşınma müqavimətinə malikdir, onlar D və yuxarı sinif avtomobillərində quraşdırılır.
Yeddi pilləli DSG "robotu" "altı pilləli"dən onunla fərqlənir ki, o, elektrik nasosu ilə idarə olunan "quru" muftaya malikdir. DSG 7 qutusu daha az ötürücü maye tələb edir və motorun səmərəliliyini artırır. Belə mexaniki ötürücülər adətən mühərriki 250 Hm-dən çox fırlanma anı olan kiçik və orta sinif (B və C) avtomobillərində quraşdırılır.
Favorit Motors mütəxəssislərinin mexaniki sürət qutusu olan avtomobili idarə etmək üçün tövsiyələri
DSG robot qutusu həm güclü mühərriklər, həm də büdcə mühərrikləri ilə birlikdə optimal performans nümayiş etdirir. Robot sürət qutusu ilə avtomatik sürət qutusu arasındakı oxşarlıq yalnız xaricidir, lakin mexaniki sürət qutusunun işləmə prinsipinə görə bu, "mexanika" nın ən yaxşı ənənələrinin davamıdır. Buna görə də, "robot" ilə avtomobil idarə edərkən, Favorit Motors avtomobil xidmətinin ustaları bəzi sadə qaydalara riayət etməyi tövsiyə edirlər. Bu, cihazda təmir işlərini mümkün qədər gecikdirməyə və ümumiyyətlə, mexanizmlərin cari aşınmasını azaltmağa imkan verəcəkdir.
- Qaz pedalını yarıdan çox basmadan yavaş-yavaş sürətləndirmək tövsiyə olunur.
- Uzun bir yüksəliş varsa, qutunu əl rejiminə keçirmək və daha aşağı dişli seçmək daha məqsədəuyğundur.
- Mümkünsə, debriyajın söndürülmüş rejimdə olduğu sürmə rejimlərini seçin.
- Svetoforda dayanarkən əyləc pedalını saxlamaq əvəzinə neytral vəziyyətə keçmək tövsiyə olunur.
- Daimi qısa dayanacaqlarla pik saatlarda şəhər ətrafında hərəkət edərkən mexaniki rejimə keçmək və yalnız birinci sürətdə sürmək daha məqsədəuyğundur.
Peşəkar sürücülər və xidmət mərkəzinin mütəxəssisləri qutunun özünün və debriyajın uzunmüddətli performansını qorumaq üçün mexaniki transmissiya ilə avtomobil idarə edərkən bu tövsiyələrdən istifadə etməyi məsləhət görürlər.
RKPP-nin işindəki nüanslar
Robot sürət qutusu nisbətən yeni dizayn növüdür və buna görə də işdə nasazlıqlar və ya hər hansı çatışmazlıqlar baş verdikdə avtomobil sahibi peşəkar yardım üçün hara müraciət edəcəyini dəqiq bilməlidir.
Favorit Motors Şirkətlər Qrupu nəzarətdə aşağıdakı qüsurlar aşkar edildikdə kompüter diaqnostikasını və “robot” qutusunun lazımi təmirini həyata keçirir:
- dişliləri dəyişdirərkən əyilmələr hiss olunur;
- aşağı sürətə keçərkən zərbələr görünür;
- hərəkət sistemli şəkildə həyata keçirilir, lakin paneldə qutunun nasazlığı göstəricisi yanır.
Bacarıqlı mütəxəssislər robot qutunun, sensorların, aktuatorların, naqillərin və digər elementlərin diaqnostikasını aparır, bundan sonra qısa müddətdə mövcud qüsurları aradan qaldırırlar. İstənilən əməliyyatı düzgün yerinə yetirmək üçün ən son diaqnostika avadanlıqlarından və dar profilli vasitələrdən istifadə etmək vacibdir. Favorit Motors-da qiymət-keyfiyyət nisbəti optimaldır və buna görə də mexaniki sürət qutusu olan avtomobillərin sahibləri heç şübhəsiz peşəkarlara etibar edə bilərlər.
