Zolaqlı köməkçi necə işləyir

Günümüzdə avtomobil istehsalçıları nəqliyyat vasitələrinin işini xeyli asanlaşdıran müxtəlif texnologiyalardan getdikcə daha çox istifadə edirlər. Son yeniliklər arasında yarı avtomatik və avtomatik vasitə idarəetmə interfeysi var. İndi bunlar həm premium, həm də kütləvi seqmentlərin bəzi modellərində fəal şəkildə tətbiq olunan prototiplərdir. Bir sürücünün nəqliyyat vasitəsinə zolaqlı idarəetmə sistemi qurarkən hansı üstünlükləri əldə etdiyini anlamaq üçün bu cür cihazın iş prinsipini, əsas funksiyalarını, üstünlüklərini və çatışmazlıqlarını anlamaq lazımdır.

Zolaqlı nəzarət nədir

Sistem orijinal adı Zolaqdan Xəbərdarlıq Sistemi (LDWS)Rus dilinə tərcümə edilən "Zolaqlı Gidiş Uyarı Sistemi" kimi səslənir. Bu proqram və texniki vasitə sürücünün zolağı tərk etməsi barədə vaxtında siqnal almağa imkan verir: qarşıdan gələn trafikin kənarına və ya yolun hüdudlarından kənara çıxdı.

Əvvəla, belə bir sistemin istifadəsi uzun müddətdir sürücülük edən sürücülərə yönəldilmişdir və yuxululuq və ya diqqət çatışmazlığı səbəbindən əsas trafik axınından çıxa bilər. Sükan titrəməsi və səsindən siqnallar göndərməklə interfeys qəzaların qarşısını alır və yoldan kənarda icazəsiz sürülmənin qarşısını alır.

Əvvəllər bu cür avadanlıq əsasən premium sedanlarda quraşdırılmışdır. Ancaq indi getdikcə daha çox sistemi yol təhlükəsizliyini yaxşılaşdırmağa çalışan büdcə və ya ailə avtomobillərində tapa bilərsiniz.

Sistem məqsədi

Zolaq saxlama köməkçisinin əsas funksiyası sürücünün seçilmiş zolaqda hərəkət istiqamətini saxlamasına kömək edərək mümkün qəzaların qarşısını almaqdır. Bu sistemin effektivliyi federal yollarda onlara tətbiq olunan yol nişanları ilə əsaslandırılır.

Lane Keeping Assist-in digər funksiyaları arasında aşağıdakı variantlar həyata keçirilir:

• sükanın titrəməsi, sürücü zolaq sərhədlərinin pozulması barədə müxtəlif göstəricilərlə xəbərdarlıq;
• müəyyən edilmiş trayektoriyanın düzəldilməsi;
• idarəetmə panelindəki sürücünü daim məlumatlandırmaqla interfeys əməliyyatının vizuallaşdırılması;
• vasitənin hərəkət etdiyi trayektoriyanın tanınması.

İşığa həssas bir matrislə təchiz edilmiş və avtomobilin ön hissəsinə quraşdırılmış bir kameranın köməyi ilə vəziyyət lentə alınır və monoxrom bir görüntü ilə elektron idarəetmə biriminə ötürülür. Orada interfeys tərəfindən sonrakı istifadə üçün analiz edilir və işlənir.

LDWS elementləri hansılardır

Sistem aşağıdakı komponentlərdən ibarətdir:

• İdarəetmə açarı - interfeysi işə salır. Orta konsolda, idarəetmə panelində və ya dönmə siqnalında yerləşir.
• Videokamera - maşının qarşısındakı şəkli çəkir və rəqəmsallaşdırır. Tipik olaraq inteqrasiya olunmuş idarəetmə vahidində şüşənin arxa görünüş güzgüsünün arxasında yerləşir.
• Elektron idarəetmə vahidi.
• Sükan sütunu açarı - sistemə nəzarət olunan bir zolaq dəyişməsi barədə məlumat verir (məsələn, zolaqlar dəyişdirilərkən).
• Aktuatorlar - müəyyən edilmiş marşrutdan və hüdudlardan kənarlaşma barədə məlumat verən elementlər. Bunlar təmsil edilə bilər: elektromekanik bir sükan sükanı (hərəkəti düzəltmək üçün lazım olduqda), sükan üzərində bir vibrasiya mühərriki, səs siqnalı və paneldə bir xəbərdarlıq lampası.

Sistemin tam işləməsi üçün əldə edilmiş görüntü kifayət deyil, buna görə də inkişaf etdiricilər məlumatları daha dəqiq şərh etmək üçün bir sıra sensorlar daxil etdilər:

1. IR sensorları - infraqırmızı spektrdə radiasiya istifadə edərək gecə yol işarələrini tanımaq funksiyasını yerinə yetirir. Avtomobil gövdəsinin aşağı hissəsində yerləşirlər.
2. Lazer sensorlar - İQ cihazları kimi işləmə prinsipinə malikdir, xüsusi alqoritmlər vasitəsilə sonrakı işləmə üçün müəyyən bir marşrut üzərində aydın xətləri proyeksiyalayır. Ən çox ön tamponda və ya radiator barmaqlığında yerləşir.
3. Video Sensor - Adi DVR ilə eyni işləyir. Arxa güzgü arxasında ön şüşədə yerləşir.

Əməliyyat prinsipi

Müasir nəqliyyat vasitələri təchiz edilərkən, müəyyən bir zolaq üçün bir neçə növ trafikə nəzarət sistemi istifadə olunur. Bununla birlikdə, onların fəaliyyət prinsipləri eynidır və trafikin avtomobil yolunun seçilmiş zolağında saxlanılmasıdır. Traektoriya, şüşənin yuxarı mərkəzi hissəsində və ya avtomobilin xaricində kabin içərisində olan sensorlar tərəfindən təyin edilə bilər: alt, radiator və ya tamponda. Sistem müəyyən bir sürətlə - təxminən 55 km / saat işləməyə başlayır.

Trafik nəzarəti aşağıdakı şəkildə həyata keçirilir: sensorlar real vaxt rejimində yol nişanları barədə ən son məlumatları alır. Məlumat idarəetmə vahidinə ötürülür və orada xüsusi proqram kodları və alqoritmləri ilə işlənərək daha da istifadə üçün şərh olunur. Avtomobil seçilmiş zolaqdan çıxsa və ya sürücü dönmə siqnalını açmadan zolaqları dəyişdirməyə qərar verərsə, interfeys bunu icazəsiz bir hərəkət kimi qəbul edəcəkdir. Qurulmuş LDWS tipinə görə sükan vibrasiyası, səs və ya işıq siqnalları və s. Kimi bildirişlər fərqlənə bilər.

Bu sahədəki son inkişaflar arasında naviqasiya xəritələrinə uyğun olaraq hərəkət yolundakı mümkün mürəkkəb manevrləri nəzərə alan funksiyalar da var. Beləliklə, Cadillac avtomobillərinin ən son modelləri növbələr, zolaqdan ayrılma və ya zolaq dəyişiklikləri və s. Daxil olmaqla lazımi manevrlər barədə müəyyən bir marşrut məlumatları olan interfeyslərlə təchiz olunmuşdur.

Zolaqlı idarəetmə sistemlərinin fərqli avtomobil istehsalçıları tərəfindən tətbiqi

Müasir sistemlər iki əsas texnologiya növü əsasında inkişaf etdirilir:

• iş vərəqləri (Zolaqlı Saxlama Sistemi) - xarici siqnallara və xəbərdarlıqlara cavab vermirsə, sürücüsündən asılı olmayaraq avtomobili zolağa qaytarmaq üçün lazımi tədbirləri görməyi bacarır.
• LDS (Zolaqlı Çıxış Sistemi) - zolağı tərk edən nəqliyyat vasitəsinin sürücüsünü xəbərdar edir.

Aşağıdakı cədvəldə sistemlərin adları və istifadə olunduqları müvafiq avtomobil markaları göstərilir.

Sistem adı		Avtomobil markaları
Monitorinq Sistemi		Toyota
saxlama	Dəstək Sistemi	Nissan
	Köməkçi	Mercedes-Benz
	Yardım	keçid
Kömək sistemini saxlayın		Fiat və Honda
Gediş	Qarşısının alınması	Infiniti
	Xəbərdarlıq sistemi	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen və BMW
Köməkçi		SEAT, Volkswagen və Audi

Üstünlüklər və mənfi cəhətlər

Avadanlıq bir sıra üstünlüklərə malikdir:

1. Yüksək sürətlərdə məlumatların işlənməsi dəqiqliyi avtomobil hərəkətinin tam nəzarəti ilə artır.
2. Avtomobilin sürücüsünün olduğu vəziyyəti izləmək bacarığı.
3. Sürücü real vaxt rejimində avtomobil ətrafında vəziyyəti izləyən sistemlə "ünsiyyət qura" bilər. Tam idarəetmə və ya qismən sükan rejiminə keçmə imkanı. Buna piyadaların, yol nişanlarının tanınması və təcili əyləc funksiyasının işə salınması ilə nail olunur.

İnterfeys daha çox inkişaf və real şərtlərə uyğunlaşma mərhələsində olduğundan, yalnız üstünlükləri ilə yanaşı bir sıra çatışmazlıqları da var:

1. Sistemin bütün mexanizmlərinin düzgün işləməsi üçün yolun aydın işarələrlə düz olması lazımdır. Arayüzün deaktiv edilməsi örtünün çirklənməsi, işarələnməməsi və ya naxışın daim kəsilməsi səbəbindən baş verir.
2. Dar zolaqlarda zolaq işarələrinin tanınma səviyyəsinin azalması səbəbindən idarəetmə pisləşir, bu da sonrakı deaktivasiya ilə sistemin passiv rejimə keçməsinə səbəb olur.
3. Zolaqlı gediş xəbərdarlığı yalnız mövcud standartlara uyğun təchiz edilmiş xüsusi hazırlanmış yol yollarında və ya avtoparklarda işləyir.

Vasiteleri LDWS Sürücünün Autobahn-da seçilmiş zolaqlardan birini izləməsinə kömək edən unikal sistemlər. Avtomobilin bu cür texniki dəstəyi qəza sürətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, bu da uzun müddət sürərkən xüsusilə vacibdir. Görünən üstünlüklərə əlavə olaraq, zolaqlı idarəetmə sisteminin bir əhəmiyyətli çatışmazlığı var - yalnız mövcud standartlara uyğun təchiz edilmiş və aydın şəkildə işarələnmiş yollarda işləmək bacarığı.