Özünü idarə edən sistem necə işləyir
Almaniya hökuməti bu yaxınlarda texnologiyanın inkişafını təşviq etmək istədiyini və avtomobil yollarında ixtisaslaşmış infrastruktur yaratmağı planlaşdırdığını açıqladı. Almaniyanın nəqliyyat naziri Alexander Dobrindt A9 avtomobil yolunun Berlindən Münhenə qədər olan hissəsinin avtonom avtomobillərin bütün marşrut boyunca rahat hərəkət edə bilməsi üçün tikiləcəyini açıqlayıb.
İxtisarlar lüğəti
ABS Bloklama əleyhinə sistem. Təkərlərin kilidlənməsinin qarşısını almaq üçün avtomobillərdə istifadə olunan sistem.
ACC Adaptiv kruiz kontrol. Hərəkət edən nəqliyyat vasitələri arasında müvafiq təhlükəsiz məsafə saxlayan cihaz.
AD Avtomatlaşdırılmış sürücülük. Avtomatlaşdırılmış sürücülük sistemi Mercedes-in istifadə etdiyi bir termindir.
ADAS Təkmil sürücüyə yardım sistemi. Genişləndirilmiş sürücü dəstəyi sistemi (Nvidia həlləri kimi)
SORUŞUN Qabaqcıl ağıllı kruiz kontrol. Radar əsaslı adaptiv kruiz kontrol
AVGS Avtomatik avtomobil idarəetmə sistemi. Avtomatlaşdırılmış nəzarət və sürücülük sistemi (məsələn, avtoparkda)
DIV Pilotsuz intellektual avtomobillər. Sürücüsüz ağıllı avtomobillər
ECS Elektron komponentlər və sistemlər. Elektron avadanlıqların ümumi adı
IOT Əşyaların interneti. Əşyaların İnterneti
ONA Ağıllı nəqliyyat sistemləri. Ağıllı Nəqliyyat Sistemləri
LİDAR İşığın aşkarlanması və diapazonu. Radar kimi işləyən cihaz - o, lazer və teleskopu birləşdirir.
LKAS Zolaqda saxlamağa kömək sistemi. Zolaqda saxlama köməkçisi
V2I Avtomobil infrastrukturu. Nəqliyyat vasitəsi ilə infrastruktur arasında əlaqə
V2V Avtomobildən nəqliyyat vasitəsinə. Nəqliyyat vasitələri arasında əlaqə
Plana, digər məsələlərlə yanaşı, nəqliyyat vasitələri arasında əlaqəni dəstəkləmək üçün infrastrukturun yaradılması; bu məqsədlər üçün 700 MHz tezlik ayrılacaq.
Bu məlumat təkcə Almaniyanın inkişafa ciddi yanaşdığını göstərmir sürücülər olmadan motorizasiya. Yeri gəlmişkən, bu, insanlara pilotsuz nəqliyyat vasitələrinin təkcə nəqliyyat vasitələrinin özləri deyil, sensorlar və radarlar ilə doldurulmuş ultra müasir avtomobillər deyil, həm də bütün inzibati, infrastruktur və rabitə sistemləri olduğunu başa düşür. Bir maşın sürməyin mənası yoxdur.
Çoxlu data
Qaz sisteminin işləməsi üçün aşkarlama, məlumatların işlənməsi və sürətli reaksiya üçün sensorlar və prosessorlar sistemi (1) tələb olunur. Bütün bunlar paralel olaraq millisaniyəlik intervallarla baş verməlidir. Avadanlıq üçün başqa bir tələb etibarlılıq və yüksək həssaslıqdır.
Məsələn, incə detalları tanımaq üçün kameralar yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik olmalıdır. Bundan əlavə, bütün bunlar davamlı, müxtəlif şərtlərə, temperaturlara, zərbələrə və mümkün təsirlərə davamlı olmalıdır.
Girişin qaçılmaz nəticəsi sürücüsüz maşınlar Big Data texnologiyasının istifadəsi, yəni qısa müddət ərzində böyük həcmdə məlumatların əldə edilməsi, süzülməsi, qiymətləndirilməsi və paylaşılmasıdır. Bundan əlavə, sistemlər təhlükəsiz, xarici hücumlara və böyük qəzalara səbəb ola biləcək müdaxilələrə davamlı olmalıdır.
Sürücüsüz maşınlar onlar yalnız xüsusi hazırlanmış yollarla hərəkət edəcəklər. Yolda bulanıq və görünməz xətlərdən söhbət gedə bilməz. Ağıllı kommunikasiya texnologiyaları – avtomobildən avtomobilə və avtomobildən infrastruktura, həmçinin V2V və V2I kimi tanınan, hərəkət edən nəqliyyat vasitələri ilə ətraf mühit arasında məlumat mübadiləsini təmin edir.
Alimlər və konstruktorlar avtonom avtomobillərin hazırlanmasında əhəmiyyətli potensial görürlər. V2V 5,9 m diapazonlu 75 MHz diapazonunda Wi-Fi tərəfindən də istifadə edilən 1000 GHz tezliyindən istifadə edir.V2I rabitəsi daha mürəkkəb bir şeydir və təkcə yol infrastrukturu elementləri ilə birbaşa əlaqəni əhatə etmir.
Bu, nəqliyyat vasitəsinin hərtərəfli inteqrasiyası və uyğunlaşması və bütün yol hərəkəti idarəetmə sistemi ilə qarşılıqlı əlaqədir. Tipik olaraq, pilotsuz nəqliyyat vasitəsi xarici dünyanı "qavradığı" və "hiss etdiyi" kameralar, radarlar və xüsusi sensorlarla təchiz edilmişdir (2).
Ətraflı xəritələr onun yaddaşına yüklənir, ənənəvi avtomobil naviqasiyasından daha dəqiqdir. Sürücüsüz avtomobillərdə GPS naviqasiya sistemləri son dərəcə dəqiq olmalıdır. Bir neçə santimetrə qədər dəqiqlik vacibdir. Beləliklə, maşın kəmərə yapışır.
1. Avtonom avtomobilin yaradılması
Sensorlar və ultra dəqiq xəritələr dünyası
Avtomobilin özünün yola yapışmasına görə sensorlar sistemi məsuliyyət daşıyır. Həmçinin, kəsişmədə hər iki tərəfdən yaxınlaşan digər nəqliyyat vasitələrini aşkar etmək üçün adətən ön bamperin yanlarında iki əlavə radar var. Mümkün maneələri izləmək üçün bədənin künclərində dörd və ya daha çox digər sensorlar quraşdırılmışdır.
2. Avtonom avtomobilin gördükləri və hiss etdikləri
90 dərəcə baxış sahəsi olan ön kamera rəngləri tanıyır, buna görə də yol siqnallarını və yol nişanlarını oxuyacaq. Avtomobillərdəki məsafə sensorları yoldakı digər nəqliyyat vasitələri ilə düzgün məsafəni saxlamağa kömək edəcək.
Həmçinin radar sayəsində avtomobil digər nəqliyyat vasitələri ilə məsafəsini qoruyacaq. 30 m radiusda digər avtomobilləri aşkar etməsə, sürətini artıra biləcək.
Digər sensorlar sözdə olanı aradan qaldırmağa kömək edəcək. Marşrut boyunca kor ləkələr və hər istiqamətdə iki futbol meydançasının uzunluğu ilə müqayisə edilə bilən məsafədə obyektlərin aşkarlanması. Təhlükəsizlik texnologiyaları xüsusilə sıx küçələrdə və kəsişmələrdə faydalı olacaq. Avtomobili toqquşmalardan daha da qorumaq üçün onun maksimal sürəti 40 km/saatla məhdudlaşdırılacaq.
W sürücüsüz maşın Google-un ürəyi və dizaynın ən vacib elementi avtomobilin damına quraşdırılmış 64 şüalı Velodyne lazerdir. Cihaz çox sürətlə fırlanır, ona görə də avtomobil onun ətrafında 360 dərəcə təsviri "görür".
Hər saniyədə məsafə və hərəkət istiqaməti ilə birlikdə 1,3 milyon nöqtə qeydə alınır. Bu, sistemin yüksək ayırdetməli xəritələrlə müqayisə etdiyi dünyanın 3D modelini yaradır. Nəticədə marşrutlar yaradılır ki, onların köməyi ilə avtomobil maneələri aşaraq yol hərəkəti qaydalarına əməl edir.
Bundan əlavə, sistem avtomobilin qarşısında və arxasında yerləşən, gözlənilmədən yolda görünə biləcək digər nəqliyyat vasitələrinin və obyektlərin mövqeyini təyin edən dörd radardan məlumat alır. Arxa görünüş güzgüsünün yanında yerləşən kamera işıqları və yol nişanlarını götürərək avtomobilin mövqeyini davamlı olaraq izləyir.
Onun işi GPS siqnalının çatmadığı yerlərdə - tunellərdə, hündür binalar arasında və ya dayanacaqlarda mövqe izləməni öz üzərinə götürən inertial sistemlə tamamlanır. Avtomobil idarə etmək üçün istifadə olunur: Google Street View şəklində tərtib edilmiş məlumat bazası yaratarkən toplanan şəkillər dünyanın 48 ölkəsindən şəhər küçələrinin ətraflı fotoşəkilləridir.
Təbii ki, bu, təhlükəsiz sürücülük və Google avtomobillərinin istifadə etdiyi marşrut üçün kifayət deyil (əsasən müəyyən şərtlərlə avtomobil sürməyə icazə verilən Kaliforniya və Nevada ştatlarında). sürücüsüz maşınlar) xüsusi səfərlər zamanı əvvəlcədən dəqiq qeyd edilir. Google Cars dörd vizual məlumat qatı ilə işləyir.
Onlardan ikisi avtomobilin hərəkət etdiyi ərazinin son dərəcə dəqiq modelləridir. Üçüncüsü ətraflı yol xəritəsini ehtiva edir. Dördüncüsü, landşaftın sabit elementlərinin hərəkət edən elementlərlə müqayisəsi məlumatlarıdır (3). Bundan əlavə, nəqliyyatın psixologiyasından irəli gələn alqoritmlər var, məsələn, kiçik bir girişdə kəsişməni keçmək istədiyinizi bildirmək.
Ola bilsin ki, gələcəyin tam avtomatlaşdırılmış yol sistemində nəyisə başa düşməyə məcbur etmək lazım olan insanlar olmadan bu, lazımsız olacaq və nəqliyyat vasitələri əvvəlcədən qəbul edilmiş qaydalara və ciddi şəkildə təsvir edilmiş alqoritmlərə uyğun hərəkət edəcəklər.
3. Google-un Avtomatik Avtomobili Ətrafını Necə Görür
Avtomatlaşdırma səviyyələri
Avtomobilin avtomatlaşdırılması səviyyəsi üç əsas meyar əsasında qiymətləndirilir. Birincisi, sistemin həm irəliləyərkən, həm də manevr edərkən avtomobili idarə etmək qabiliyyətinə aiddir. İkinci meyar nəqliyyat vasitəsində olan şəxsə və onun nəqliyyat vasitəsini idarə etməkdən başqa bir iş görmək qabiliyyətinə aiddir.
Üçüncü meyar avtomobilin özünün davranışını və yolda baş verənləri "başa düşmək" qabiliyyətini əhatə edir. Beynəlxalq Avtomobil Mühəndisləri Assosiasiyası (SAE International) yol nəqliyyatının avtomatlaşdırılmasını altı səviyyəyə təsnif edir.
Əksinə avtomatlaşdırma 0-dan 2-yə qədər sürücülük üçün cavabdeh olan əsas amil insan sürücüdür (4). Bu səviyyələrdə ən qabaqcıl həllər arasında Bosch tərəfindən hazırlanmış və lüks avtomobillərdə getdikcə daha çox istifadə edilən Adaptive Cruise Control (ACC) daxildir.
Sürücüdən qabaqdakı avtomobilə qədər olan məsafəni daim nəzarətdə saxlamağı tələb edən ənənəvi kruiz kontrolundan fərqli olaraq, o, həm də sürücü üçün minimal iş görür. Bir sıra sensorlar, radarlar və onların bir-biri ilə və digər avtomobil sistemləri ilə qarşılıqlı əlaqəsi (hərəkət, əyləc də daxil olmaqla) adaptiv kruiz-kontrol ilə təchiz edilmiş avtomobili nəinki müəyyən edilmiş sürəti, həm də qabaqdakı avtomobillə təhlükəsiz məsafəni saxlamağa məcbur edir.
4. SAE və NHTSA-ya görə avtomobillərdə avtomatlaşdırma səviyyələri
Sistem lazım olduqda avtomobili əyləc edəcək və tək yavaş yavaşöndəki avtomobilin arxa hissəsi ilə toqquşmamaq üçün. Yol şəraiti sabitləşdikdə avtomobil yenidən təyin olunmuş sürətə qədər sürətlənir.
Cihaz magistral yolda çox faydalıdır və ənənəvi kruiz-kontroldan daha yüksək səviyyədə təhlükəsizlik təmin edir ki, bu da düzgün istifadə edilmədikdə çox təhlükəli ola bilər. Bu səviyyədə istifadə edilən digər qabaqcıl həll LDW (Zolaqdan Çıxış Xəbərdarlığı, Zolaq Yardımı) zolağınızı istəmədən tərk etdiyiniz zaman sizi xəbərdar etməklə sürücülük təhlükəsizliyini yaxşılaşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuş aktiv sistemdir.
O, təsvirin təhlilinə əsaslanır - kompüterə qoşulmuş kamera zolaq məhdudlaşdıran işarələrə nəzarət edir və müxtəlif sensorlarla əməkdaşlıq edərək, göstəricini yandırmadan sürücünü (məsələn, oturacağın titrəməsi ilə) zolaq dəyişikliyi barədə xəbərdar edir.
3-dən 5-ə qədər avtomatlaşdırmanın daha yüksək səviyyələrində, tədricən daha çox həllər təqdim olunur. Səviyyə 3 "şərti avtomatlaşdırma" kimi tanınır. Daha sonra avtomobil bilik əldə edir, yəni ətraf mühit haqqında məlumat toplayır.
Bu variantda insan sürücüsünün gözlənilən reaksiya müddəti bir neçə saniyəyə qədər artırılır, aşağı səviyyələrdə isə bu, cəmi bir saniyə idi. Bort sistemi avtomobili özü idarə edir və yalnız zəruri hallarda şəxsə lazımi müdaxilə barədə məlumat verir.
Sonuncu isə ümumiyyətlə başqa bir işlə məşğul ola bilər, məsələn, oxumaq və ya filmə baxmaq, yalnız lazım olduqda maşın sürməyə hazır olmaq. 4 və 5-ci səviyyələrdə, avtomobil bütün yol boyu müstəqil reaksiya vermək qabiliyyətini əldə etdikcə, insanın təxmin edilən reaksiya müddəti bir neçə dəqiqəyə qədər artır.
Sonra bir adam avtomobil sürməyə marağı tamamilə dayandıra və məsələn, yuxuya gedə bilər. Təqdim olunan SAE təsnifatı həm də avtomobilin avtomatlaşdırılması planının bir növüdür. Tək deyil. Amerika Avtomobil Yolları Hərəkətinin Təhlükəsizliyi Agentliyi (NHTSA) tam insan səviyyəsindən - 0-dan tam avtomatlaşdırılmış - 4-ə qədər beş səviyyəyə bölmədən istifadə edir.
