Ekzoskelet dizaynı

Bizi gələcəyə aparan yeddi ekzoskelet modelinə baxın.

HAL

Cyberdyne-nin HAL (Hibrid Assistive Limb-in qısaltması) bir neçəsini qeyd etmək üçün tam sistem kimi hazırlanmışdır. Robotik elementlər istifadəçinin ağlı ilə tam qarşılıqlı əlaqədə olmalı və sinxronizasiya etməlidir.

Ekzoskeletdə hərəkət edən şəxsin əmrlər verməsi və ya hər hansı idarəetmə panelindən istifadə etməsi lazım olmayacaq.

HAL beynin bədənə ötürdüyü siqnallara uyğunlaşır və özü ilə birlikdə hərəkət etməyə başlayır.

Siqnal ən böyük əzələlərdə yerləşən sensorlar tərəfindən qəbul edilir.

Arxasındakı kiçik qutuya yerləşdirilmiş Halın ürəyi bədəndən alınan məlumatları deşifrə etmək və ötürmək üçün daxili prosessorlardan istifadə edəcək.

Bu vəziyyətdə məlumat ötürmə sürəti son dərəcə vacibdir. İstehsalçılar gecikmələrin tamamilə görünməz olacağına əmindirlər.

Üstəlik, sistem beyinə impulsları geri göndərə biləcək ki, bu da bütün hərəkətlərimizin skelet mexanizmləri tərəfindən əks olunacağına dair kifayət qədər şüurlu olmayan bir inama səbəb olur.

• İstehsalçı HAL-ın bir neçə variantını hazırlamışdır:

  tibbi istifadə üçün - əlavə kəmərlər və dayaqlar sayəsində struktur ayaq parezi olan insanları müstəqil şəkildə dəstəkləyə biləcək;

• fərdi istifadə üçün - model, ilk növbədə yaşlıların və ya reabilitasiyadan keçən insanların hərəkətlərini yaxşılaşdırmağa yönəldilmiş ayaq hərəkətlərini dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur;
• bir əza ilə istifadə üçün - cəmi 1,5 kq ağırlığında olan, statik əlavələri olmayan kompakt HAL və onun məqsədi seçilmiş üzvün fəaliyyətini yaxşılaşdırmaqdır; həm ayaqları, həm də qolları;
• bel bölgəsini boşaltmaq üçün - orada yerləşən əzələləri dəstəkləmək üçün hazırlanmış bir seçim, ilk növbədə çəkiləri əymək və qaldırmağa imkan verəcəkdir. Xüsusi tapşırıqlar üçün versiyalar da olacaq.

  Düzgün uyğunlaşdırılmış dəstlər ağır işlərdə, eləcə də hüquq-mühafizə orqanlarında və ya fövqəladə xidmətlərdə istifadə oluna bilər ki, briqada üzvü, məsələn, çökmüş binanın divarının bir parçasını qaldıra bilsin.

  Əlavə etmək lazımdır ki, ən qabaqcıl versiyalardan biridir egzoszkieletu Cyberdyne, HAL-5 Type-B modeli qlobal təhlükəsizlik sertifikatı alan ilk ekzoskelet oldu.

[YAPON DƏMİR ADAM] Cyberdyne HAL robot kostyumu

Gəzinti təkrarlayın

ABŞ Qida və Dərman İdarəsi (FDA) keçən il ABŞ-da satış üçün ilk növünü təsdiqlədi. ekzoskeletlər iflic olan insanlar üçün.

ReWalk Sistemi kimi tanınan, ayaqlarını istifadə etmək qabiliyyətini itirmiş insanlar yenidən ayağa qalxıb yeriyə biləcəklər.

ReWalk, Claire Lomas London Marafonu marşrutunun ilk versiyasını gəzdiyi zaman məşhurlaşdı.

Testlərin bir hissəsi olaraq, bir kişi Robert Vu bu yaxınlarda belindən aşağı iflic olub. egzoszkielet ReWalk qoltuqağağlarında isə Manhetten küçələrində yoldan keçənlərə qoşula bilirdi.

Memar Vu artıq ReWalk Personal-ın əvvəlki versiyalarını sınaqdan keçirib və maksimum rahatlıq və istifadə rahatlığı üçün müxtəlif modifikasiyalar təklif edib.

Hal-hazırda ilə ekzotikReWalk dünyada bir neçə onlarla insan tərəfindən istifadə olunur, lakin son layihə üzərində işlər hələ də davam edir.

Wu ReWalk Personal 6.0-ı təkcə funksionallığı və rahatlığı üçün deyil, həm də 10 dəqiqədən az müddətdə işə salınması üçün tərifləyir. Bilək nəzarətçisi tərəfindən idarə olunan əməliyyatın özü də çox sadədir.

ReWalk-ın yaradılmasına cavabdeh olan İsrailin Argo Medical Technologies şirkəti satmaq və həkimlərə və xəstələrə paylamaq üçün icazə alıb. Ancaq maneə qiymətdir - ReWalk hazırda 65 minə başa gəlir. dollar təşkil edib.

ReWalk – Yenə gedin: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

FORTIS ekzoskeleti 16 kq-dan çox yük qaldıra bilir. Hal-hazırda Lockheed Martin tərəfindən hazırlanır. 2014-cü ildə konserni Amerika fabriklərində ən son versiyanı sınaqdan keçirməyə başladı.

İlk olaraq Corciya ştatının Marietta şəhərindəki C-130 nəqliyyat təyyarələri zavodunun işçiləri iştirak etdilər.

Qoşulma sistemi sayəsində FORTIS sizə ağırlığınızı əlinizdən yerə köçürməyə imkan verir. Ondan istifadə edən işçi əvvəlki kimi yorulmur və əvvəlki kimi tez-tez fasilə verməyə ehtiyac duymur.

ekzoskelet o, istifadəçinin kürəyinin arxasında yerləşən xüsusi əks çəki ilə təchiz olunub ki, bu da yük daşıyarkən balansı saxlamağa imkan verir.

Buradan belə nəticə çıxır ki, onun gücə və batareyaya ehtiyacı yoxdur, bu da vacibdir. Keçən il Lockheed Martin ən azı iki ədəd sınaq tədarükü üçün sifariş aldı. Sifarişçi ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələri adından fəaliyyət göstərən Milli Sənaye Elmləri Mərkəzidir.

Sınaqlar texniki xidmət üçün kommersiya texnologiyaları proqramının bir hissəsi olaraq ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələrinin sınaq mərkəzlərində, eləcə də bilavasitə onların son istifadə yerlərində - dəniz limanlarında və maddi bazalarda aparılacaq.

Layihənin məqsədi uyğunluğu qiymətləndirməkdir ekzoskelet Hər gün ağır və tez-tez izdihamlı avadanlıqla işləyən və ya hərbi təchizat və avadanlıqların daşınması zamanı həddindən artıq fiziki gücə məruz qalan ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələrinin texniki işçiləri və alıcıları tərəfindən istifadə üçün.

Lockheed Martin "Fortis" ekzoskeleti fəaliyyətdədir

Yükləyici

Panasonic-in Power Loader, Activelink, onu "güc robotu" adlandırır.

Çoxlarına bənzəyir ekzoskelet prototipləri ticarət yarmarkalarında və digər texnologiya təqdimatlarında nümayiş etdirilir.

Bununla belə, onlardan fərqlənir, xüsusən də onu tez bir zamanda normal və bərbad olmayan məbləğə almaq mümkün olacaq.

Power Loader 22 aktuatorla insan əzələ gücünü artırır. Aktuatoru hərəkətə gətirən impulslar istifadəçi güc tətbiq etdikdə ötürülür.

Qollara yerləşdirilən sensorlar yalnız təzyiqi deyil, həm də tətbiq olunan qüvvənin vektorunu təyin etməyə imkan verir, bunun sayəsində maşın hansı istiqamətdə hərəkət edəcəyini "bilir".

Hazırda 50-60 kq yükü sərbəst qaldırmağa imkan verən versiya sınaqdan keçirilir. Planlara 100 kq yükgötürmə qabiliyyətinə malik Power Loader daxildir. Dizaynerlər vurğulayırlar ki, cihaz uyğun olduğu qədər taxılmayıb. Bəlkə də buna görə özləri belə adlandırmırlar ekzoskelet.

Güc gücləndirici Power Loader #DigInfo ilə ekzoskelet robotu

Walker

Avropa İttifaqının vəsaiti ilə beynəlxalq alimlər qrupu üç il ərzində iflic olan insanların hərəkət etməsinə imkan verən zehni idarə edən aparat hazırlayıb.

MindWalker adlanan cihaz Romadakı Santa Lucia xəstəxanasında avtomobil qəzasında onurğa beyni cırılan xəstə Antonio Melillo tərəfindən istifadə edilən ilk cihazlardan biri olub.

Zərərçəkmiş ayaqlarında hissiyyatı itirib. İstifadəçi ekzoskelet beyin siqnallarını qeyd edən on altı elektrodlu papaq taxır.

Paketə həmçinin yanıb-sönən LED-ləri olan eynəklər daxildir. Hər şüşədə müxtəlif dərəcələrdə yanıb-sönən bir sıra LEDlər var.

Göz qırpma dərəcəsi istifadəçinin periferik görmə qabiliyyətinə təsir göstərir. Beynin oksipital korteksi ortaya çıxan siqnalları təhlil edir. Xəstənin diqqəti sol LED dəstinə yönəldilibsə, ekzoskelet hərəkətə gətiriləcək. Diqqəti sağ dəstdə cəmləmək cihazı yavaşlatır.

Batareyasız ekzoskeletin çəkisi təxminən 30 kq-dır, ona görə də bu tip cihaz üçün kifayət qədər yüngüldür. MindWalker, çəkisi 100 kq-a qədər olan böyükləri ayaq üstə saxlayacaq. Avadanlığın klinik sınaqlarına 2013-cü ildə başlanılıb. MindWalkerin yaxın bir neçə il ərzində hazırlanması planlaşdırılır.

BUNA

Bu, döyüş meydanında hərbçiyə tam dəstək olmalıdır. Tam adı İnsan Universal Yük Daşıyıcısıdır və HULC abbreviaturası komiks kitabı güclü adamla əlaqələndirilir. İlk dəfə 2009-cu ildə Londonda DSEi sərgisində təqdim edilmişdir.

Hidravlik silindrlərdən və ətraf mühitdən qorunan kompüterdən ibarətdir və əlavə soyutma tələb etmir.

Ekzoskelet imkan verir 90 km/saat sürətlə 4 kq avadanlığı daşımaq. 20 km-ə qədər məsafədə və 7 km / saata qədər qaçışda.

Təqdim olunan prototipin çəkisi 24 kq idi. 2011-ci ildə bu avadanlığın iş qabiliyyəti yoxlanılıb, bir ildən sonra isə Əfqanıstanda sınaqdan keçirilib.

Əsas struktur elementi əzələlərin və sümüklərin işini dəstəkləyən, gücünü ikiqat artıran titan ayaqlarıdır. Sensorların istifadəsi ilə ekzoskelet insan kimi eyni hərəkətləri edə bilər. Elementləri daşımaq üçün siz çərçivənin arxasına bərkidilmiş LAD (Lift Assist Device) modulundan istifadə edə bilərsiniz və rıçaqların üstündə dəyişdirilə bilən ucları olan uzantılar var.

Bu modul 70 kq-a qədər olan əşyaları qaldırmağa imkan verir. Boyu 1,63-dən 1,88 m-ə qədər olan əsgərlər tərəfindən istifadə oluna bilər, boş çəki isə 37,2 BB 2590 batareyası ilə 4,5 kq təşkil edir ki, bu da 5-20 saatlıq işləməyə kifayət edir (72 km radiusda) - lakin bu gözlənilir. onlar XNUMX saata qədər xidmət müddəti olan Protonex yanacaq elementləri ilə əvəz olunur.

HULC üç növdə mövcuddur: hücum (43 kq ağırlığında əlavə ballistik qalxan), logistik (faydalı yük 70 kq) və əsas (patrul).

Ekzoskelet Lockheed Martin HULC

SAPLAR

Hərbi qurğular kateqoriyasında bu, HULC ilə müqayisədə irəliyə doğru bir addımdır.

Bir neçə ay əvvəl ABŞ hərbçiləri tədqiqat laboratoriyaları, müdafiə sənayesi və dövlət qurumlarının alimlərini gələcək əsgər üçün ona nəinki artıq inkişaf etdirilmiş silahların verdiyi fövqəlbəşəri gücü verəcək avadanlıqlar üzərində işləməyə çağırdı. ekzoskeletlərhəm də görünməmiş miqyasda görmək, tanımaq və qucaqlamaq bacarığı.

Bu yeni hərbi nizam ən çox "Dəmir adamın paltarı" adlandırılır. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) ən qabaqcıl texnologiyadan istifadə edir. Kostyumun içərisinə quraşdırılmış sensorlar ətraf mühitə və əsgərin özünə nəzarət edəcək.

Hidravlik çərçivə güc verməli və Google Glass-a bənzər bir nəzarət sistemi XNUMX-ci əsr üçün rabitə və kəşfiyyat təmin etməlidir. Bütün bunlar yeni nəsil silahlarla birləşdirilməlidir.

Bundan əlavə, zireh təhlükəli şəraitdə qorunma təmin etməli, pulemyotlardan (hətta yüngül olanlardan) başlayaraq güllələrdən qorunmalıdır - hamısı zərbə zamanı dərhal sərtləşən xüsusi "maye" materialdan hazırlanmış zirehlə. mərmilərə qarşı maksimum müdafiəni təmin etmək üçün maqnit sahəsi və ya elektrik cərəyanı.

Hərbçilər özləri ümid edirlər ki, belə bir dizayn hazırda Massaçusets Texnologiya İnstitutunda (MIT) aparılan tədqiqatlar nəticəsində yaranacaq, burada maqnit sahəsinin təsiri altında maye haldan bərk hala gələn parça kostyum hazırlanıb.

Gələcək TALOS-un kifayət qədər göstərici modeli olan ilk prototip 2014-cü ilin mayında ABŞ-da keçirilən sərgi tədbirlərinin birində təqdim edilib. 2016-2018-ci illərdə real və daha dolğun prototip hazırlanmalıdır.