Müasir avtomobillərdə avtopilot: növləri, iş prinsipi və tətbiqi problemləri

Bu fenomen fərqli olaraq, avtonom idarəetmə, pilotsuz nəqliyyat vasitələri, avtopilot adlanır. Sonuncu, uzun müddət və etibarlı şəkildə istifadə edildiyi aviasiyadan gəldi, yəni ən dəqiqdir.

Mürəkkəb proqramla işləyən, görmə sistemi ilə təchiz edilmiş və xarici şəbəkədən məlumat alan kompüter, sürücünü əvəz etmək qabiliyyətinə kifayət qədər qadirdir. Ancaq qəribə də olsa, avtomobil texnologiyasında etibarlılıq məsələsi aviasiyadan daha çətindir. Yollarda havadakı qədər çox yer yoxdur və yol hərəkəti qaydaları o qədər də aydın şəkildə həyata keçirilmir.

Avtomobilinizdə niyə avtomatik pilota ehtiyacınız var?

Düzünü desəm, avtopilota ehtiyacınız yoxdur. Sürücülər artıq əla iş görürlər, xüsusən də mövcud kifayət qədər seriyalı elektron köməkçilərin köməyi ilə.

Onların rolu insanın reaksiyalarını kəskinləşdirmək və ona yalnız bir neçə idmançının uzun illər məşqdən sonra əldə edə biləcəyi bacarıqları verməkdir. Yaxşı bir nümunə, kilidlənməyə qarşı əyləc sisteminin və ona əsaslanan hər cür stabilizatorların işləməsidir.

Ancaq texnoloji tərəqqi dayandırmaq olmaz. Avtomobil istehsalçıları avtonom avtomobillərin imicinə gələcək kimi deyil, güclü reklam amili kimi baxırlar. Bəli və qabaqcıl texnologiyaların olması faydalıdır, onlara hər an lazım ola bilər.

İnkişaf tədricən baş verir. Süni sürücü intellektinin bir neçə səviyyəsi var:

• sıfır - avtomatik idarəetmə təmin edilmir, onun qabiliyyətlərini artıran yuxarıda göstərilən funksiyalar istisna olmaqla, hər şey sürücüyə verilir;
• birincisi - bir, sürücünün ən təhlükəsiz funksiyası idarə olunur, klassik nümunə adaptiv kruiz kontroldür;
• ikincisi - sistem aydın şəkildə rəsmiləşdirilməli olan vəziyyətə nəzarət edir, məsələn, ideal işarələri və yaxşı tənzimlənmiş digər siqnalları olan zolaqda hərəkət, sürücünün sükan və əyləclərdə hərəkət etməməsi;
• üçüncü - sürücünün vəziyyəti idarə edə bilməməsi, idarəetməni yalnız sistemin siqnalı ilə tutması ilə fərqlənir;
• dördüncü - və bu funksiyanı da avtopilot öz üzərinə götürəcək, onun işinə qoyulan məhdudiyyətlər yalnız müəyyən çətin sürücülük şəraitinə şamil olunacaq;
• beşinci - tam avtomatik hərəkət, sürücü tələb olunmur.

Hətta indi, həqiqətən, bu şərti miqyasın yalnız ortasına yaxınlaşan istehsal avtomobilləri var. Bundan əlavə, süni intellekt genişləndikcə, hələ mənimsənilməmiş səviyyələr funksionallıq baxımından uzanmalı olacaq.

Əməliyyat prinsipi

Avtonom idarəetmənin əsasları olduqca sadədir - avtomobil yol hərəkətinin vəziyyətini araşdırır, onun vəziyyətini qiymətləndirir, vəziyyətin inkişafını proqnozlaşdırır və idarəetmə və ya sürücünün oyanması ilə hərəkətə qərar verir. Bununla belə, texniki icra həm aparat həlli, həm də proqram təminatına nəzarət alqoritmləri baxımından inanılmaz dərəcədə mürəkkəbdir.

Texniki görmə elektromaqnit dalğalarının müxtəlif diapazonlarında vəziyyətə baxışın və aktiv və passiv sensorlara akustik təsirlərin tanınmış prinsiplərinə uyğun olaraq həyata keçirilir. Sadəlik üçün onlara radarlar, kameralar və sonarlar deyilir.

Yaranan mürəkkəb şəkil, vəziyyəti simulyasiya edən və onların təhlükəsini qiymətləndirən təsvirlər yaradan kompüterə ötürülür. Əsas çətinlik məhz buradadır, proqram təminatı tanınmanın öhdəsindən yaxşı gəlmir.

Onlar bu işin öhdəsindən müxtəlif yollarla, xüsusən də neyron şəbəkələrinin elementlərini təqdim etməklə, kənardan məlumat əldə etməklə (peyklərdən və qonşu avtomobillərdən, həmçinin yol siqnallarından) mübarizə aparırlar. Amma əmin XNUMX% tanınma yoxdur.

Mövcud sistemlər mütəmadi olaraq sıradan çıxır və onların hər biri çox kədərli şəkildə bitə bilər. Və artıq belə hallar kifayət qədərdir. Avtopilotlar hesabına bir neçə çox spesifik insan itkisi var. Bir insanın sadəcə nəzarətə müdaxilə etməyə vaxtı yox idi və bəzən sistem onu ​​xəbərdar etməyə və ya nəzarəti ötürməyə belə cəhd etmirdi.

Hansı markalar özü idarə olunan avtomobillər istehsal edir

Eksperimental avtonom maşınlar uzun müddət əvvəl yaradılmışdır, eləcə də seriyalı istehsalda birinci səviyyəli elementlər. İkincisi artıq mənimsənilib və fəal şəkildə istifadə olunur. Lakin sertifikatlaşdırılmış üçüncü səviyyəli sistemə malik ilk istehsal avtomobili bu yaxınlarda buraxıldı.

Yenilikçi həlləri ilə tanınan Honda buna nail oldu və sonra, əsasən Yaponiya beynəlxalq təhlükəsizlik konvensiyalarına məhəl qoymadığı üçün.

Honda Legend Hybrid EX, sürücüdən əllərini hər zaman sükanda saxlamağı tələb etmədən tıxacda hərəkət etmək, zolaqları dəyişmək və tam avtomatik ötmə qabiliyyətinə malikdir.

Mütəxəssislərin fikrincə, məhz bu sürətlə yaranan vərdiş hətta üçüncü səviyyəli sistemlərin də tez qanuniləşdirilməsinə imkan verməyəcək. Sürücülər kor-koranə avtopilota etibar etməyə başlayır və yolu izləməyi dayandırırlar. Hələ də qaçılmaz olan avtomatlaşdırma səhvləri, bu halda, əlbəttə ki, ciddi nəticələrə səbəb olan qəzaya səbəb olacaqdır.

Ardıcıl olaraq maşınlarında avtopilot təqdim edən Tesla-nın qabaqcıl inkişafları ilə tanınır. Avtonom idarəetmə imkanlarını səhv başa düşən və ondan düzgün istifadə etməyi bilməyən müştərilərindən mütəmadi olaraq məhkəmə iddiaları alır, buna görə də Tesla hələ də ikinci səviyyədən yuxarı qalxmayıb.

Ümumilikdə dünyada 20-yə yaxın şirkət ikinci səviyyəni mənimsəmişdir. Ancaq yalnız bir neçəsi yaxın gələcəkdə bir az daha yüksələcəyini vəd edir. Bunlar Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Digərləri, Honda kimi, yerli bazarlar, spesifik xüsusiyyətlər və prototiplərlə məhdudlaşır. Bəzi firmalar avtomobil nəhəngi olmadıqları halda, avtonom sürücülük istiqamətində intensiv işləyirlər. Onların arasında Google və Uber də var.

Pilotsuz nəqliyyat vasitələri ilə bağlı tez-tez verilən suallar

Avtopilotlarla bağlı istehlakçı suallarının ortaya çıxması sürücülərin əksəriyyətinin tədqiqat və təkmilləşdirmə işlərinin nə olduğunu və bu məsələdə qanunvericiliklə necə əlaqəli olduğunu yaxşı anlamaması ilə əlaqədardır.

Maşınları kim sınaqdan keçirir

Maşınları real şəraitdə sınaqdan keçirmək üçün əvvəllər təhlükəsizliyin təmin olunduğunu sübut edərək xüsusi icazə almalısınız. Ona görə də bununla aparıcı istehsalçılarla yanaşı, nəqliyyat şirkətləri də məşğul olur.

Onların maliyyə imkanları onlara gələcək yol robotlarının yaranmasına sərmayə qoymağa imkan verir. Bir çoxları bu cür maşınların faktiki istifadəyə veriləcəyi konkret tarixləri artıq elan ediblər.

Qəza zamanı kim günahkardır

Qanunvericilik sükan arxasında olan şəxsin məsuliyyətini nəzərdə tutduğu halda. Avtopilotlardan istifadə qaydaları elə qurulub ki, istehsal şirkətləri alıcılara robotların işinə daim nəzarət etmək zərurəti barədə ciddi xəbərdarlıq etməklə problemlərdən uzaqlaşsınlar.

Həqiqi qəzalarda tamamilə aydındır ki, onlar formal olaraq tamamilə bir insanın təqsiri ilə baş verir. Ona xəbərdarlıq edilib ki, avtomobil tanınma, proqnozlaşdırma və qəzaların qarşısının alınması sistemlərinin işinə yüz faiz zəmanət vermir.

Avtomobil nə vaxt sükan arxasında olan şəxsi əvəz edə bilər?

Belə layihələrin həyata keçirilməsi üçün konkret müddətlərin çoxluğuna baxmayaraq, artıq keçmiş bütün işlər gələcəyə təxirə salınıb. Vəziyyət elədir ki, mövcud proqnozlar da yerinə yetirilməyəcək, buna görə də yaxın gələcəkdə tam avtonom avtomobillər görünməyəcək, məsələ onu tez həll etməyi və ondan pul qazanmağı planlaşdıran optimistlər üçün çox çətin oldu.

Hələlik sıçrayış texnologiyaları yalnız pul və reputasiya itirə bilər. Neyrosistemlərə heyranlıq isə daha pis nəticələrə səbəb ola bilər.

Artıq sübut edilmişdir ki, çox ağıllı avtomobillər eyni nəticələrlə gənc təcrübəsiz sürücülərdən daha pis olmayan yollarda ehtiyatsız davranmağa başlaya bilər.