Servo motor: bilməli olduğunuz hər şey
Məzmun
Servo motor xüsusi bir motor növüdür, çünki mexanika və elektronikanı birləşdirə bilər. Beləliklə, tərkibi sayəsində avtomobilinizin sürətlənməsi və sürətinə bir neçə çox dəqiq düzəlişlər etməyə imkan verir.
⚙️ Servo motor necə işləyir?
Servomotor bir motordan ibarətdir, həm də mövqe sensoru, də deyilir fırlanma sensoru... Sonuncu həmişə motor şaftının vəziyyətini bilə və qeyd edə bilər.
Bundan əlavə, onun tənzimlənməsinə imkan verən elektron elementi var və çağırılır servo tənzimləyici... Adından da göründüyü kimi, toplanmış dəyərlərə uyğun olaraq lazım olduqda düzəlişlər edəcək. Beləliklə, servo motora quraşdırılmış idarəetmə sxemini quraşdırmaq mümkündür.
Kimi işarə edək servo dövrədəki servo nəzarətçi ilə servo motor arasındakı müxtəlif qarşılıqlı təsirlər. Sabit vəzifəli bir mühərrikdən fərqli olaraq, servo motor qapalı idarəetmə döngəsində işləyir.
Beləliklə, servo motor rotorun vəziyyətini müxtəlif üsullarla ölçməyə imkan verir. Xüsusilə, artımlı mövqe ölçülməsi, birdövrəli və ya çoxdövrəli mütləq kodlayıcılar vurğulanır. Bu ölçmələr qeydə alındıqda, onlar servo nəzarətçiyə ötürülür.
Beləliklə, daha çox enerji səmərəliliyi və daha çox güc təmin edir. Servo motor həmişə 3 və ya 5 rəngli tel ilə təchiz olunmuşdur, tellərin sayı avtomobilin gücünə görə dəyişir.
Beləliklə, motorunuz işləyərkən, servo motor oxu potensiometrin müqavimətini dəyişdirmək üçün mövqeyini dəyişəcəkdir. Hazırda 3 növ servo mühərrik mövcuddur:
- Klassik servo motor : 0 ° -dən 180 ° -ə qədər ofset edilə bilər.
- Davamlı fırlanan servomotor : burada fırlanma istiqamətini və sürətini seçəcək idarəetmə impulsudur. Dişli motor kimi işləyir.
- Analoq Servo Motor : Geribildirim siqnalı servomotorun dəqiq mövqeyi haqqında məlumat verir. Bu model böyük sabitlik təklif edir.
⚠️ Servo motora necə qulluq etmək olar?
Servo motoru saxlamaq və uzunömürlülüyünü təmin etmək üçün ondan istifadə edərkən aşağıdakı refleksləri nəzərə almaq lazımdır:
- Servomotoru həddindən artıq yükləməyin : Aşırı yüklənmə vəziyyətində olarsa, elektrik cərəyanının istehlakı əhəmiyyətli dərəcədə artacaq və uzun müddətdə servo motorun zədələnməsi riski var;
- Çubuqların sürüşməsini yoxlayın : kanallarda düzgün sürüşməsələr, enerji sərfiyyatı daha yüksək olacaq və bu, yerləşdirmə dəqiqliyinə təsir edəcək;
- Heç bir tıxanma olmadığından əmin olun : Servomotor bloklana bilməz, əks halda məhv ola bilər;
- Servomotoru qoruyun : Avtomobilin vibrasiyasından qorumaq üçün onu elektrik rozetkaları ilə qorumaq olar;
- Ehtiyaclarınız üçün düzgün servo motordan istifadə edin : Avtomobilinizin gücünə uyğun modeli seçin (məsələn, 3 və ya 5 naqil).
👨🔧 Servo motoru necə proqramlaşdırmaq olar?
Servomotor proqramlaşdırıla və idarə oluna bilər proqramlaşdırıla bilən elektron kart prosessor və yaddaşla təchiz olunub. Ona bir neçə sensor qoşula bilər, məsələn: potensialiometrlər, vibrasiya və ya rütubət sensorları.
Beləliklə, bu elektron kartı müxtəlif kabellərdən istifadə edərək servo motora qoşa bilərsiniz. Sonra servo motorunuzu sınamaq və idarə etmək üçün proqramı quraşdırmaq üçün sizə kompüter lazımdır. Servo motoru proqramlaşdırmaq üçün bir neçə kod addımı tələb oluna bilər.
Bundan əlavə, servo motoru və elektron lövhəni potensiometrə qoşmaq da lazım olacaq ki, servo motor asanlıqla idarə oluna bilsin. Bu əməliyyatı yerinə yetirərkən naqil diaqramlarına diqqətlə riayət etmək vacibdir, çünki onlar elektron lövhənin müxtəlif modellərindən asılı olaraq fərqlənə bilər.
Təsəvvür etdiyiniz kimi, bu manevr elektronika və kompüter ustalığını tələb edir. Bu əməliyyatı yerinə yetirə bilməyəcəyinizi hiss edirsinizsə, servo motora zərər verməmək üçün bunu bir mütəxəssisə həvalə etmək daha yaxşıdır.
💸 Servo motorun qiyməti nə qədərdir?
Servo motor, seçilmiş modeldən və gücdən asılı olaraq daha çox və ya daha az bahalıdır. Bunun səbəbi, daha güclü 5 telli modellərin 3 telli servo mühərriklərdən daha çox satılacağıdır. Adətən xərclər 60 € və 250 €... Proqramlaşdırma üçün bir elektron kart da almaq istəyirsinizsə, bu kartdan alınacaq 7 € və 25 € onu almaq üçün.
Servomotor, avtomobilə güc və sabitlik təmin etmək üçün mexanika və elektronikanın gücünü birləşdirən həqiqətən ağıllı mühərrikdir. Onun sağlamlığına zərrə qədər şübhəniz varsa, evinizin yaxınlığında və ən yaxşı qiymətə qaraj müqayisə aparatımızdan istifadə edə bilərsiniz!
