Planet diferensialı
Planet diferensialları torku iki çıxış mili arasında fərqli şəkildə paylayır.
Məsələn, iki oxdan birində tork üstünlüyü tələb olunduqda, dörd təkərli nəqliyyat vasitələrinin ön və arxası arasında gücü bölmək üçün istifadə olunur.
Bəzi avtomobillərdə diferensialı (tamamilə və ya müəyyən bir həddə qədər) kilidləyən qurğular var ki, yaxşı tutuşa malik təkər, digər təkər həddindən artıq sürüşkən səthdə olsa belə, avtomobili itələyə bilər.