TwoNav GPS-də hündürlük dəqiqliyini necə təkmilləşdirə bilərəm?

Başlanğıc

2021-ci ilin əvvəlindən IGN bəzi məlumatlarına pulsuz giriş təmin edir:

• IGN-nin TOP 25 xəritəsi hələ pulsuz deyil, lakin Géoportail-də mövcud olan Xəritə versiyası pulsuzdur.
• IGN altimeter 5 x 5 m məlumat bazaları sərbəst mövcuddur. Bu verilənlər bazaları rəqəmsal relyef modelinin yaradılmasına imkan verir, yəni. üfüqi qətnaməsi 5 mx 5 m və ya 1 mx 1 m, şaquli olaraq 1 m olan hündürlük xəritəsi. Və ya biz olduğumuz istifadəçilər üçün əla tərif.

Dərslik şəklində olan bu məqalə daha çox GPS TwoNav və Land proqram təminatının istifadəçiləri üçün nəzərdə tutulub.

Garmin GPS yüksəklik məlumatlarına hazırda təsir etmək mümkün deyil.

Rəqəmsal yüksəklik modeli (DTM) nədir

Rəqəmsal yüksəklik modeli (DEM) yüksəklik məlumatlarından yaradılmış yer səthinin üçölçülü təsviridir. Hündürlük faylının (DEM) dəqiqliyi aşağıdakılardan asılıdır:

• Hündürlük məlumatlarının keyfiyyəti (dəqiqlik və tədqiqat üçün istifadə olunan vasitələr),
• Vahid hüceyrə ölçüsü (piksel),
• Bu şəbəkələrin lokalizasiyasının üfüqi dəqiqliyi haqqında,
• Geolokasiyanızın dəqiqliyi və buna görə də GPS, qoşulmuş saat və ya smartfonunuzun keyfiyyəti.

IGN Altimetrik verilənlər bazasından bir plitə və ya kafel. 5 × 5 hücrədən və ya 1000 mx 1000 m hücrədən ibarət 5 km x 5 km kafel (Müqəddəs Qobain Aisne Meşəsi). Bu ekran OSM əsas xəritəsinə proqnozlaşdırılır.

DEM, şəbəkənin bütün səthi eyni hündürlükdə olmaqla, şəbəkənin mərkəzində yerləşən nöqtənin hündürlüyü dəyərini təyin edən bir fayldır.

Məsələn, 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN şöbə faylı (böyük ölçüsünə görə seçilmiş şöbə) 400 plitədən bir qədər azdır.

Hər bir şəbəkə bir sıra enlik və uzunluq koordinatları ilə müəyyən edilir.

Şəbəkə ölçüsü nə qədər kiçik olsa, yüksəklik məlumatları bir o qədər dəqiqdir. Mesh ölçüsündən (qətnamə) kiçik olan yüksəklik təfərrüatları nəzərə alınmır.

Mesh ölçüsü nə qədər kiçik olsa, dəqiqlik bir o qədər yüksək olar, lakin fayl bir o qədər böyük olar, ona görə də o, daha çox yaddaş yeri tutacaq və emal etmək daha çətin olacaq, digər emal əməliyyatlarını potensial olaraq ləngidə bilər.

Şöbə üçün DEM fayl ölçüsü 1m x 25m üçün təxminən 25Mo, 120m x 5m üçün 5Mo-dur.

Əksər proqramlar, vebsaytlar, GPS və istehlakçı smartfonları tərəfindən istifadə edilən DEM-lər NASA tərəfindən təqdim edilən pulsuz qlobal məlumatlardandır.

NASA DEM-in dəqiqlik sırası 60m x 90m hündürlüyü və 30m addım hündürlüyüdür.Bunlar xam fayllardır, onlar düzəldilməyib və çox vaxt məlumatlar interpolyasiya olunur, dəqiqlik ortadır, böyük ola bilər səhvlər.

Bu, yerləşdiyi vebsaytdan, GPS və ya hündürlük fərqini qeydə alan smartfondan asılı olaraq trek üçün müşahidə edilən hündürlük fərqini izah edən GPS-in şaquli qeyri-dəqiqliyinin səbəblərindən biridir.

• Sonny MNT (bu bələdçiyə sonra bax) təqribən 25m x 30m hücrə ölçüsü ilə Avropa üçün pulsuz mövcuddur.O, NASA MNT-dən daha dəqiq məlumat mənbələrindən istifadə edir və əsas səhvləri aradan qaldırmaq üçün çalışıb. Bu, Avropa ölkəsində yaxşı performansa malik, dağ velosipedi üçün uyğun olan nisbətən dəqiq DEM-dir.

Yuxarıdakı şəkildə, şlak yığınlarını (Valensienne yaxın) əhatə edən hündürlüyə hesablanmış kafel (MNT BD Alti IGN 5 x 5) bir-birindən 2,5 m məsafədə yerləşən kontur xətlərinə çevrilmiş və IGN xəritəsində üst-üstə qoyulmuşdur. Təsvir bu DEM-in keyfiyyətinə "inandırmağa" imkan verir.

• 5 x 5 m IGN DEM üfüqi ayırdetmə qabiliyyətinə (hüceyrə ölçüsü) 5 x 5 m və şaquli 1 m ayırdetmə qabiliyyətinə malikdir. Bu DEM ərazinin yüksəkliyini təmin edir; infrastruktur obyektlərinin (binalar, körpülər, hedcinqlər və s.) hündürlüyü nəzərə alınmır. Meşədə bu, ağacların ətəyində yerin hündürlüyü, suyun səthi bir hektardan çox olan bütün su anbarları üçün sahil səthidir.

DEM-in yığılması və quraşdırılması

Daha sürətli hərəkət etmək üçün: TwoNav GPS istifadəçisi 5 x 5 m IGN məlumatından istifadə edərək Fransanı əhatə edən rəqəmsal relyef modelini tərtib etmişdir.Bunları regionlar üzrə pulsuz saytdan yükləmək olar: CDEM 5 m (RGEALTI).

İstifadəçi üçün “DEM” in etibarlılığını qiymətləndirmək üçün düzgün test göl səthinin 3D-də vizuallaşdırılmasıdır.

Yuxarıdakı BD Alti IGN və aşağıda BD Alti Sonny tərəfindən 3D-də göstərilən köhnə dəmirçilik gölünün (Ardennes) altında. Keyfiyyətin olduğunu görürük.

TwoNav tərəfindən GPS və ya LAND proqramı üçün standart olaraq təqdim edilən CDEM hündürlükölçən xəritələri çox etibarlı deyil.

Beləliklə, bu "dərslik" TwoNav GPS və LAND proqram təminatı üçün etibarlı yüksəklik məlumatlarının "kafellərini" yükləmək üçün istifadəçi təlimatını təqdim edir.

Məlumat pulsuzdur:

• Bütün Avropa: Sonny Altimetry Database,
• Fransa: IGN hündürlük məlumat bazası.

Siz istifadə edilə bilən yaddaşı saxlamaq və ya daha kiçik fayllardan istifadə etmək üçün yalnız ölkəni, şöbəni və ya coğrafi ərazini (Slab / kafel / Pellet) əhatə edən fayl yarada bilərsiniz.

Sonny Altimeters verilənlər bazası

1 '' modellər 1 ° x1 ° fayl parçalarına bölünür və genişlikdən asılı olaraq xana ölçüsü 22 × 31 m olan SRTM (.hgt) formatında mövcuddur, bu format bütün dünyada istifadə olunur və bir çox proqramlarda istifadə olunur. Onlar koordinatları ilə təyin edilir, məsələn N43E004 (43 ° şimal eni, 4 ° şərq uzunluğu).

prosedur

1. https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france saytına qoşulun

2. Seçilmiş ölkə və ya coğrafi sektora uyğun plitələri endirin.

3. Yüklənmiş .ZIP fayllarından .HGT fayllarını çıxarın.

4. LAND-də hər bir .HGT faylını yükləyin

5. TORPAQDA bütün istenilen .hgts açıqdır qalanları bağlayın.

6. Lütfən, "Bu DEMS-i birləşdirin" edin, ikinav GPS-də istifadə oluna bilən .CDEM faylı üçün yığılacaq plitələrin sayından (cdem genişləndirilməsini seçin) asılı olaraq tərtib müddəti uzun ola bilər.

LAND-də OSM "kafel" və MNT "kafel" xəritələşdirilməsi, hər şey GPS üçün daşına bilər və 100% pulsuzdur!

IGN Altimetri verilənlər bazası

Bu verilənlər bazası şöbələr üzrə kataloqdan ibarətdir.

prosedur

1. Geoservices saytına qoşulun. Bu keçid işləmirsə: brauzerinizin "FTP girişi yoxdur": panik etməyin! İstifadəçi təlimatı:
   • Fayl menecerinizdə:
   • "bu kompüter" üzərinə sağ vurun
   • "Şəbəkə yerini əlavə et" düyməsini sağ vurun
   • ünvanını daxil edin "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "olmadan" ";
   • IGN geoservisini müəyyən etmək üçün bu girişi adlandırın
   • Prosesi bitirin
   • Fayl siyahısının yenilənməsi üçün bir neçə dəqiqə gözləyin (bir neçə dəqiqə çəkəcək)
2. İndi IGN məlumatlarına girişiniz var:
   • Kopyalamaq istədiyiniz məlumat faylına sağ vurun.
   • Sonra hədəf kataloquna INSERT edin
   • Doldurma müddəti uzun ola bilər!

Bu şəkil Vaucluse 5m x 5m hündürlükölçənlər verilənlər bazasının idxalını göstərir.Faylı sağ klikləyin, sonra qovluğa köçürün və endirilməsini gözləyin.

"Ziplənmiş" faylı açdıqdan sonra bir ağac quruluşu əldə edilir. Məlumatlar şöbə üçün .asc formatında (mətn formatında) 400 km x 5 km və ya 5 × 1000 xana 1000 m x 5 m olan təxminən 5 məlumat faylına (kafel) uyğun gəlir.

Çox kafel diski əsasən MTB trekini əhatə edir.

Hər 5x5 km hücrə Lambert koordinatları 93 dəsti ilə müəyyən edilir.

Bu plitə və ya plitələrin yuxarı sol küncünün UTM koordinatları x = 52 6940 və y = 5494 775-dir:

• 775: xəritədə sütun sırası (770, 775, 780, ...)
• 6940: Xəritədə sətir sıralaması

3. Dance LAND

4. Növbəti addımda məlumatları "data" kataloqunda tapın, yalnız birinci faylı seçin:

5. Açın, sonra təsdiqləyin, aşağıdakı pəncərə açılacaq, diqqətli olun, bu ən incə addımdır :

Lambert-93 və Datum RGF 93 proyeksiyasını seçin və aşağı sol küncdəki qutuyu işarələyin.

Torpaqdan çıxarışlar və data formatları * .asc plitələrindən bir müddət çəkə bilər.

SRTM (HGT / DEM) formatında DEM-dən plitələr yaratdıqdan sonra * .asc formatında faylların sayı qədər çoxdur.

6. Land sizə ehtiyaclarınıza uyğun olaraq onları tək bir DEM faylında və ya kafel və ya qranulla "birləşdirməyə" imkan verir (yadda saxlayın ki, fayl ölçüsü GPS emalını ləngidə bilər)

İstifadə rahatlığı üçün əvvəlcə bütün açıq kartları əhatə etmək (isteğe bağlı) üstünlük təşkil edir.

Xəritə menyusunda (aşağıya baxın) idxal edilmiş verilənlər bazası məlumat qovluğunun * .hdr formatında (ən kiçik həcmli) bütün faylları açın (əvvəlki əməliyyatlar üçün olduğu kimi)

Land HDR faylları açır, şöbə DEM yüklənir və istifadə edilə bilər

7. Burada siz Ardennes DEM-dən (qabar xəritəsi) istifadə edə bilərsiniz, istifadəni asanlaşdırmaq üçün onları bir faylda birləşdirəcəyik.

Siyahı menyusu:

Bu DEM-ləri birləşdirin

* .cdem formatını seçin və faylı DEM adlandırın.

Birləşmə bir az vaxt aparacaq, 21-dən çox fayl birləşdirilməlidir. Buna görə də oyun meydançalarınızı əhatə edən MNT qranulları əsasında işləmək tövsiyə olunur.

Yaratdığımız Ardennes ərazisinin rəqəmsal modeli, məsələn, aşağıda göstərildiyi kimi həmin IGN Geoportal xəritə faylını açın.

Test, başlanğıcda 997 m, Sonny DTM ilə 981 m (əvvəlki proses) və Land hər nöqtədə hündürlüyü 1034 mx5 m hündürlüyü ilə əvəz etdikdə 5 m hündürlük fərqində göstərilən UtagawaVTT "Château de Linchamp" trekini birbaşa açmaqla həyata keçirilir. .

IGN xəritəsində kontur xətlərinin cəmlənməsi ilə səviyyə fərqinin hesablanması 1070 m səviyyə fərqini, yəni 3% fərqi göstərir ki, bu da olduqca düzgündür.

1070 dəyəri təxmini olaraq qalır, çünki relyefdə xəritədə əyriləri hesablamaq əhəmiyyətsiz deyil.

Altimetri faylından istifadə

MNT.cdem faylları LAND tərəfindən yüksəkliyi çıxarmaq, hündürlük, yamac, yol nöqtəsi yollarını və daha çoxunu hesablamaq üçün istifadə edilə bilər; və bütün TwoNav GPS cihazları üçün faylı / map kataloquna yerləşdirmək və map.cdem olaraq seçmək kifayətdir.

Qeyri-dəqiq hündürlük haqqında bir blog məqaləsi GPS-dən istifadə edərək hündürlük və hündürlük fərqi problemini ortaya qoyur, prinsip GPS saatlarına, eləcə də smartfon proqramlarına keçə bilər.

İstehsalçılar, barometrik sensor və ya rəqəmsal ərazi modelindən istifadə edərək, bu məqalədə təqdim olunan qeyri-dəqiqlikləri "silmək", hündürlük məlumatlarını süzmək (hərəkətli orta) üçün bir neçə üsuldan istifadə edirlər.

GPS hündürlüyü "səs-küylüdür", yəni orta dəyər ətrafında dəyişir, barometrik hündürlük barometrik təzyiq və temperaturun şıltaqlığından asılıdır, buna görə də hava və DEM faylları qeyri-dəqiq ola bilər.

Barometrin GPS və ya DEM ilə hibridləşdirilməsi aşağıdakı prinsipə əsaslanır:

• Uzun müddət ərzində barometrik hündürlüyün dəyişməsi hava şəraitindən (təzyiq və temperatur) asılıdır.
• Uzun müddət ərzində GPS yüksəklik səhvləri süzülür,
• Uzun müddətdir ki, DEM səhvləri səs-küyə bənzəyir, buna görə də onlar süzülür.

Hibridləşdirmə orta GPS və ya DEM hündürlüyünü hesablamaq və ondan hündürlük dəyişikliyini çıxarmaqdır.

Məsələn, son 30 dəqiqə ərzində süzülmüş səs-küyün hündürlüyü (GPS və ya MNT) 100 m artmışdır; lakin eyni müddət ərzində barometrin göstərdiyi hündürlük 150 metr artıb.

Məntiqlə hündürlüyün dəyişməsi eyni olmalıdır. Bu sensorların xüsusiyyətlərini bilmək -50 m barometri "yenidən tənzimləməyə" imkan verir.

Tipik olaraq Baro + GPS və ya 3D rejimində, barometrin hündürlüyü, IGN xəritəsinə istinad edərək, yürüyüşçü və ya alpinistin əl ilə etdiyi kimi düzəldilir.

Konkret olaraq, yeni GPS və ya yeni smartfon (yaxşı keyfiyyət) qəbul şəraiti ideal olduqda sizi üfüqi müstəvidə 3,5-dən 90 dəfə 100 m dəqiqliklə aşkar edir (FIX).

Bu üfüqi “performans” 5 mx 5 m və ya 25 mx 25 m mesh ölçüsünə uyğundur və bu DTM-lərin istifadəsi yaxşı şaquli dəqiqliyə imkan verir.

DEM yerin hündürlüyünü göstərir, məsələn, Millau viyadükü ilə Tarn vadisini keçsəniz, DEM-də qeydə alınan yol, hətta viyadük platformasında yol qalsa belə, sizi vadinin dibinə aparmalıdır. ...

Başqa bir misal, siz dağ velosipedi sürərkən və ya sıldırım dağ yamacında səyahət edərkən maskalanma və ya çox yollu effektlər səbəbindən üfüqi GPS dəqiqliyi pisləşir; onda FIX-ə təyin edilmiş hündürlük bitişik və ya daha uzaq plitənin hündürlüyünə uyğun olacaq, deməli, ya vadinin yuxarı hissəsinə, ya da altına.

Böyük bir səthin ızgaraları ilə formalaşan bir fayl vəziyyətində, hündürlük vadinin dibi ilə yuxarı arasındakı orta səviyyəyə meyl edəcəkdir!

Bu iki həddindən artıq, lakin tipik nümunə üçün hündürlükdəki məcmu fərq tədricən həqiqi dəyərdən kənara çıxacaq.

İstifadəyə dair tövsiyələr

Yan təsirlərin qarşısını almaq üçün:

• Uçuşdan qısa müddət əvvəl başlanğıc nöqtənizin hündürlüyündə GPS barometrini kalibrləyin (bütün GPS istehsalçıları tərəfindən tövsiyə olunur),
• GPS-in izləməyə başlamazdan əvvəl bir neçə DÜZƏLƏMƏ etməsinə icazə verin ki, yerləşdirmə dəqiqliyi uyğun olsun,
• hibridləşməni seçin: hündürlüyün hesablanması = Barometr + GPS və ya Barometr + 3D.

Əgər trekinizin hündürlüyü DEM ilə sinxronlaşdırılıbsa, siz aşağıdakı şəkildəki kimi çox dəqiq yüksəklik və yamac hesablamalarına sahib olacaqsınız, burada fərq cəmi 1 metrdir.

• GPS Trail 2 (72 dpi pisləşmiş şəkil çəkmək, 200 dpi GPS ekranı)
• Overlay raster və OSM vektor xəritəsi
• Ölçək 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN kölgəsi 1m artımlarla hündürlüyü vurğulayır.

Aşağıdakı şəkil iki eyni 30 km-lik trekin profilini (eyni şöhrətə) müqayisə edir, birinin hündürlüyü IGN DEM, digəri isə baro + hibrid 3d rejimində işləyən Sonny DEM ilə sinxronlaşdırılıb.

• IGN xəritəsində yüksəklik: 275 m.
• Hibrid Baro + 3D rejimində GPS ilə hesablanmış hündürlük: 295 m (+ 7%)
• Hibrid Baro + GPS rejimində GPS ilə hesablanmış hündürlük: 297 m (+ 8%).
• IGN MNT-də sinxron dırmaşma: 271 m (-1,4%)
• Sonny MNT-də sinxron dırmaşma: 255 m (-7%)

"Həqiqət" əyri parametrə görə yəqin ki, 275m IGN-dən kənardadır.

Yuxarıda göstərilən marşrut zamanı GPS barometrik altimetrinin avtomatik kalibrlənməsi (kompensasiyası) nümunəsi (GPS-dən orijinal log faylı):

• Hündürlük fərqini hesablamaq üçün şaquli yığılma yoxdur: 5 m, (Parametrləşdirmə IGN xəritəsinin əyriləri ilə eynidir),
• Kalibrləmə / sıfırlama zamanı hündürlük:
  • GPS 113.7 m,
  • Barometrik hündürlükölçən 115.0 m,
  • Hündürlük MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• İterasiya (Hesablaşma Dövrü): 30 dəqiqə
• Növbəti 30 dəqiqə üçün barometrik korreksiya: – 0.001297