Ultra sürətli GPS yerləşdirməni necə əldə etmək olar?

Bir saat ərzində ani, ani, ani çatdırılma cəmiyyətində homo sapiensin hiper əlaqəsi çox səbirsizləşmiş bir heyvandır.

Homo sapiens VTTistis isə GPS-i işə saldıqda qaydadan çəkinmir.

Özünüzə neçə dəfə demisiniz: "Mənim GPS-in birinci yeri tapmaq üçün əbədi vaxt lazımdır..."? 😉

Əslində, siz tamamilə yanılmırsınız, lakin GPS-inizi istehsalçıya qaytarmazdan əvvəl onun necə işlədiyini və əksər hallarda niyə yaxşı olduğunu izah edəcəyik.

Geolokasiya əldə edin

GPS qəbuledicisi geolokasiya peyklərindən çox zəif siqnal qəbul etmək üçün nəzərdə tutulub 🛰.

Bu siqnal elektromaqnit səs-küylə (<25 nanovolt və ya 25 ppb) boğulur.

Bu, bir az Vatikana səfər edərkən mətbəxin kafel üzərinə sancağın düşməsini dinləməyə çalışmaq kimidir ⛪️.

Bir mövqedə faydalı siqnal çıxarmaq üçün GPS-inteqrasiya edilmiş qəbuledicinin elektronikası qəbul etməyi gözlədiyi hər bir peykin “imzasını” təkrar etməli və sonra bu surəti qəbul edilmiş imza ilə uyğunlaşana qədər səs-küyə “daxil etməlidir”. bu peyklərdən. Bir qayda olaraq, açar kilidə uyğun olmalıdır 🔑 ..

⚠ ️ Aydındır ki, səmanın görünüşünə mane ola biləcək hər şey qaçılmaz olaraq FIX-in sürətli alınmasına mane olacaq, çünki peyklərdən alınan siqnal daha da aşağı səviyyəyə enəcək və ya hətta pisləşəcək.

Normal əməliyyatda FIX quraşdırıldıqda qəbuledici (çipset) 📡 qəbuledici kanallarının hər birinə “qovmaq” qərarına gəldiyi peyklərdən birini təyin edir. Sonra siqnal düzgün qəbul edilərsə, hər bir kanal peykə bağlanır.

Ən azı 4 peykə ehtiyacınız var və buna görə də 4D / 3D (L, G, Z) / Sürətin yerləşdirilməsi üçün 4 kanalı bloklayın.

Əlavə kanallar yerləşdirmə dəqiqliyini artırır və ən azı 4 peykin davamlı izlənilməsini təmin edir.

Hal-hazırda bir neçə çipset çox zolaqlı GNSS qabiliyyətinə malikdir (GPS + Galliléo + Glonass +…). Bazarda mövcud olan çipsetlərin əksəriyyəti yalnız GPS siqnal diapazonunu qəbul edir, lakin Galileo, Glonass və başqaları üçün istifadə olunan ümumi tezlik var. Bu, qəbulediciyə Qlonass, Galileo və s. bürclərin peyklərindən, həmçinin GPS bürcünün peyklərindən (geolokasiya üçün ilk görünən) istifadə etməyə imkan verir.

Beləliklə: GPSiniz "oyandıqda" (yandıqda), ilk DÜZƏLƏMƏni hesablamaq üçün ən azı 4 peyk axtarmalı və izləməlidir.

Cari istifadə kontekstində (istifadəçi imtina qutusunu işarələmədiyi halda) həmişə aktiv olan və daimi geolokasiyalı smartfonla “əyri” müqayisədən çəkinin.

GPS çipinin işə salınması və əlaqə protokolu

Peyklərə "qoşulmaq" üçün GPS qəbuledicisi aşağıdakıları etməlidir:

• Üfüqdən aşağı olan peyklərin görünməsini və qəbul edilən siqnalın keyfiyyətini təmin etmək üçün səmanın ən aydın 360 dərəcə görünüşünə sahib olun,

• hansı peyklərin görünüş sahəsində olduğunu müəyyənləşdirin, yəni:

  • Tarixi və vaxtı bilin
  • Mövqeyinizi bilin
  • Göydəki peyklərin mövqeyini bilin.

Tarix və vaxt daxili saat ⏰ tərəfindən saxlanılır. Bu, hətta GPS qəbuledicisi söndürüldükdə də işləyir.

GPS qəbuledicisinin mövqeyi məlum olan son mövqedir.

Almanak və GPS Ephemeris

Hər bir peykin səmadakı mövqeyi alınan məlumatlarla müəyyən ediliralmanax bütün bürc üçün vəefemer hər bir peyk üçün ətraflı məlumat üçün.

Almanak məlumatları

Almanak məlumatları hər bir peykin bürcdəki təxmini yerini hesablamaq üçün GPS qəbuledicisi üçün lazım olan bütün məlumatları təmin edir. Almanax məlumatları yeri müəyyən etmək üçün kifayət qədər dəqiq deyil, onlar 180 gün ərzində qüvvədə qaldıqları alıcı tərəfindən yadda saxlanılır. Onlar qəbuledicinin həmin peyklərdən siqnal axtara bilməsi üçün məlum mövqedən hansı peyklərin göründüyünü müəyyən etmək üçün istifadə olunur.

Efemer məlumatları

Ephemeris məlumatları hər bir peykin mövqeyini dəqiq müəyyən etməyə imkan verir, həmçinin qəbuledicinin mövqeyini düzgün qiymətləndirmək üçün siqnalın yayılma gecikməsini, peykin sürətini nəzərə almağa imkan verir.

Peykdən alınan Efemeris məlumatları yalnız bu peyk tərəfindən yayımlanır və peykin orbitindəki ən kiçik dəyişiklikləri nəzərə almaq üçün vaxtaşırı yenilənir (GPS sistemi üçün hər 4-6 saatdan bir). Mövqeyi hesablamaq üçün istifadə olunan bu məlumatlardır.

Sıxılmış

Bu məlumatlar peyklər tərəfindən çox aşağı sürətlə ötürülür. almanax hər 12.5 dəqiqədən bir, efemer isə hər 4 saatdan bir yenilənir..

• almanax başlamaq lazımdır,
• Hər bir izlənilən peykin efemerləri dəqiq mövqenin hesablanması üçün vacibdir.

Uzun FIX müddətini aradan qaldırmaq üçün GPS çipsetləri almanax və efemer məlumatlarının internet bağlantısı vasitəsilə göndərilməsinə imkan verən A-GPS “Assisted GPS” funksiyası ilə zənginləşdirilmişdir (bu barədə daha sonra).

SOYUQ başlanğıc bu məlumatların çatışmadığı, zədələnmiş və ya çox köhnə olduğu zamandır.

Nümunələr:

• Çatdırılmadan sonra, daxili işə salındıqdan sonra ilk işə salınma (bina, zirzəmi, qaraj və s.),
• istifadə etmədən və ya batareyasız qutuda uzun müddət qalma,
• GPS-dən əvvəlki yerdən 100 km uzaqda, sönməzdən əvvəl,
• efemeris yeniləmələrin qarşısını alan çox qısa istifadələrin təkrarlanması, məsələn… .s.

Məlumatın olmadığı FACTORY başlanğıcından fərqli olaraq, çox vaxt qəbuledici məlumatlarının yanlış olduğunu bilə bilmir, COLD başlanğıc skripti yalnız uğursuzluqdan sonra işə salınır. bu halda ilk FIX-in ümumi müddəti zavod spesifikasiyasından daha uzundur.

İlk Düzəltmə vaxtıdır

Üç ssenariyə bölünür:

1. Soyuq və ya zavod

Bu, alıcının qeyri-dəqiq təxminləri olduqda baş verir:

• Öz mövqeyindən,
• sürət,
• Tarix və saat,
• peyklərin mövqeyi.

Bu halda qəbuledici bütün mümkün peykləri axtarmağa başlamalıdır (31). Peykdən siqnal aldıqdan sonra qəbuledici almanaxdan məlumat almağa başlayır. Bu almanax hər peyk tərəfindən 12,5 dəqiqə ərzində ötürülür.

2. İsti və ya normal

Bu halda, alıcı bilir:

• 20 saniyə dəqiqliklə cari tarix və vaxt,
• 100 kilometrdən daha yaxşı dəqiqliklə hazırkı yeri,
• sürəti 25 m / s-dən yaxşıdır.

Və alıcının etibarlı almanax məlumatları var.

3. İsti və ya gözləmə rejimində

Qəbuledicinin etibarlı vaxtı, yeri, almanax və efemer məlumatları olduqda, o, tez peyk siqnallarını əldə edə bilər.

Xüsusilə, ikisi bir saatdan az bir fasilə ilə işə salındıqda belədir.

A-GPS qutusu: Yardımlı GPS (A-GPS)

Bu funksiya almanak və efemer məlumatlarını GPS qəbuledici çipsetinə endirməyə imkan verir. Bu məlumatı serverdən (məsələn, Garmin) qəbul etmək üçün qəbuledicinin İnternetə sürətli şəbəkə bağlantısı (Wi-Fi və ya Bluetooth vasitəsilə) olmalıdır. Bu xüsusiyyət uzun FIX dəfə ehtiyacını aradan qaldırır.

Əsasən, bütün smartfonlarda 📱 A-GPS var, ona görə də onlar uzun SOYUQ başlanğıclara həssas deyillər.

Garmin ən son avadanlıqda (GPS, saat və s.) tətbiq olunan A-GPS-ə malikdir, lakin Garmin müntəzəm internet bağlantısı vasitəsilə məlumatları müntəzəm olaraq yeniləməyi tövsiyə edir.

Buna görə də, GPS-in konkret vəziyyətini öyrənmək üçün hər bir istifadəçi təlimatını 📖 araşdırmaq vacibdir.

Asan soyuq başlanğıc üçün tövsiyə

• Əgər GPS naviqatorunuz A-GPS ilə təchiz olunubsa: Əgər ilk DÜZƏLƏNMƏ müddəti sizə uzun görünürsə, bu məlumatı yeniləmək üçün İnternet bağlantısı refleksini verin.

• GPS naviqatorunuzda A-GPS yoxdursa və ilk DÜZƏLƏNMƏ müddəti 3 dəqiqədən çox olarsa:

  • GPS naviqatorunu səmanı "görə" və mümkünsə 360°-dən çox yerləşdirin,
  • qoy GPS heç nəyə toxunmadan, xüsusən də dayanmadan öz DÜZƏLƏMƏsini etsin!
  • DÜZƏLƏNDİRİLDƏN zaman, peyklər tərəfindən aşağı sürətlə yayımlanan məlumatları yeniləmək üçün heç bir şeyə toxunmadan onu ən azı bir saat açıq saxlayın.
  • Bu iş saatından sonra GPS söndürülə bilər və növbəti DÜZƏLƏLƏRİN müddəti qısa olacaq.

GPS ilə müşahidə edilən iş nümunəsi: cari yer dəqiqliyi 3 ilə 5 m,

Fəaliyyət və ya vəziyyət	vaxt	Günlük faylını təhlil edin
ON düyməsini sıxıb buraxın.	0 "
Ekran “Soft Version” açılış ekranı ilə işıqlanır.	20 "	GPS aktivdir
Xəritə ekranda göstərilir	40 "
1 peyk	1'10
Peyklər 4	1'25	GPS tamam
Mövqe xəritədə göstərilir	1'40

📸 ESA