FDR - sürücülük dinamikasına nəzarət

Initials Fahr Dynamik Regelung, Bosch tərəfindən Mercedes ilə birlikdə ESP adlandırılan sürücülük dinamikasına nəzarət üçün aktiv bir təhlükəsizlik sistemi. Lazım gələrsə, avtomobilin traektoriyasını bərpa edir, avtomatik olaraq əyləclərə və qazlara müdaxilə edir.

FDR, sürüşmənin və yan sürüşmənin qarşısını almaq üçün istifadə olunur, yəni bir və ya daha çox təkərin dartma qabiliyyətini itirdikdə meydana gələn və ya açıq şəkildə sabitliyin itirilməsi səbəbindən sürüşmənin meydana gəlməsi. Dinamik tənzimləmə, bir təkərdə dartma itkisi səbəbiylə bir sürüşmə işarəsini təsirli şəkildə düzəldə bilər, digər üçdəki torku da buna uyğun olaraq tənzimləyir. Məsələn, avtomobil ön ucu bir küncün kənarına, yəni sükan arxasına doğru sürüşürsə, FDR avtomobili hizalamaq üçün arxa təkəri əyləc edərək müdaxilə edir. Sistem, avtomobilin ağırlıq mərkəzi boyunca şaquli ox ətrafında sürüşməni aşkar edə bilən "sensör" olan yaw dərəcəsi sensoru sayəsində bir avtomobilin sürüşməsini aşkar edir.

Bundan əlavə, FDR təkər sürəti, yanal sürətləndirmə, sükan çarxının fırlanması və nəhayət əyləc və qaz pedallarına tətbiq olunan təzyiq haqqında məlumat verən bir sıra sensorlar istifadə edir. (mühərrik yükü). Bütün bu məlumatları nəzarət vahidində saxlamaq və çox qısa müddətdə hər hansı bir düzəldici tədbir görmək üçün FDR çox böyük hesablama gücü və yaddaşa ehtiyac duyur. İkincisi, 48 kilobaytdır ki, bu da ABS sisteminin işləməsi üçün tələb olunandan XNUMX dəfə, sürüşmə əleyhinə sistem üçün lazım olandan iki dəfə çoxdur.

ESP -ə də baxın.