Adaptiv asma nədir və necə işləyir

Avtomobilin asılmasını təkmilləşdirməyin yollarından biri onu yolun təbiətinə, sürətə və ya sürmə tərzinə uyğunlaşdırmaqdır. Bunu elektron avadanlıq və yüksək sürətli elektromaqnit, pnevmatik və hidravlik ötürücülərdən istifadə etməklə həyata keçirmək mümkündür. Eyni avtomobil, asma xüsusiyyətlərində tez bir dəyişikliklə, yol idman avtomobili, SUV və ya yüngül yük maşınının fərdi qabiliyyətlərini əldə edə bilər. Və ya sadəcə sərnişinlərin rahatlığını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırın.

Uyğunlaşmanın təşkilinin əsasları

Xarici təsirlərə və ya sürücü əmrlərinə uyğunlaşma qabiliyyəti əldə etmək üçün asma aktiv xarakter almalıdır. Passiv mexanizmlər həmişə müəyyən təsirlərə birmənalı reaksiya verir. Aktiv olanlar öz xüsusiyyətlərini dəyişdirə bilirlər. Bunun üçün onların sensorlardan və digər avtomobil sistemlərindən məlumat toplayan, sürücüdən göstərişlər alan və emaldan sonra aktuatorlara rejimi təyin edən kompüter olan idarəetmə elektron bloku var.

Bildiyiniz kimi, asma elastik elementlərdən, amortizatorlardan və istiqamətləndirici qanaddan ibarətdir. Teorik olaraq, bütün bu komponentləri idarə etmək mümkündür, lakin praktikada amortizatorların (amortizatorların) xüsusiyyətlərini dəyişdirmək kifayətdir. Bunu məqbul performansla etmək nisbətən asandır. Reaksiya sürəti tələb olunmasa da, məsələn, parkinq rejimi, yerin təmizlənməsi və ya statik sərtliyin dəyişməsi düzəlişlərə məruz qalırsa, onun bütün komponentləri üçün asma konfiqurasiyasını uyğunlaşdırmaq olduqca mümkündür.

Operativ uyğunlaşma üçün bir çox giriş parametrlərini nəzərə almaq lazımdır:

• həm cari, həm də gələcək yol səthinin pozuntuları haqqında məlumatlar;
• hərəkət sürəti;
• istiqamət, yəni idarə olunan təkərlərin fırlanma bucağı və bütövlükdə avtomobilin açısal sürətlənməsi;
• sükan çarxının mövqeyi və fırlanma sürəti;
• sürücünün idarəetmə tərzinin təhlilinə uyğun olaraq, eləcə də əl rejiminə daxil olan tələbləri;
• gövdənin yola nisbətən mövqeyi, zamanla onun dəyişmə parametrləri;
• avtomobilin qarşısında əhatə dairəsinin vəziyyətini təhlil edən radar tipli sensor siqnalları;
• avtomobilin, mühərrikin və əyləc sisteminin iş rejimlərinin uzununa və eninə sürətləndirilməsi.

İdarəetmə blokunun proqramı bütün daxil olan siqnallara cavab vermək və məlumat toplamaq üçün alqoritmləri ehtiva edir. Əmrlər, bir qayda olaraq, bütün təkərlərin elektriklə idarə olunan amortizatorlarına, hər biri üçün ayrı-ayrılıqda, eləcə də sürüşmə barmaqlıqlarının aktiv muftalarına göndərilir. Və ya tam hidravlik idarə olunan asqıların bir hissəsi kimi işləyərkən onları əvəz edən cihazlara, eləcə də yalnız elektromaqnit qarşılıqlı təsirdə işləyən ən yüksək texnologiyalı məhsullara. Sonuncu halda, cavab sürəti o qədər yüksəkdir ki, asqının işləməsindən demək olar ki, ideal davranış əldə edilə bilər.

Sistem tərkibi

Kompleksə sönümləmə xassələrinin və dinamik sərtliyin tənzimlənməsini təmin edən, həmçinin gövdənin yuvarlanmasını minimuma endirən qurğular daxildir:

• mikroprosessor, yaddaş və giriş/çıxış sxemləri ilə asma nəzarətçi;
• yuvarlanan rulonları tutmaq üçün aktiv mexanizmlər (idarə olunan anti-roll barlar);
• sensorlar kompleksi;
• sərtliyə elektron nəzarət etməyə imkan verən amortizatorlar.

Tablosuna nəzarət edir, əksər hallarda bu, bortda olan interaktiv displeydir, sürücü öz seçimlərinə uyğun olaraq iş rejimlərindən birini təyin edə bilər. Rahatlıq, idman və ya yolsuzluq qabiliyyətinin üstünlük təşkil etməsinə, həmçinin rejim yaddaşı ilə funksiyaların daha təkmil fərdiləşdirilməsinə icazə verilir. Yığılmış uyğunlaşma dərhal orijinal parametrlərə qaytarıla bilər.

Transvers stabilizatorlara olan tələblər həmişə mübahisəlidir. Bir tərəfdən, onların məqsədi bədənin minimal yuvarlanmasını təmin etməkdir. Ancaq bu şəkildə asma asılılıq xarakteri alır, yəni rahatlıq azalır. Pis yollarda sürərkən, daha qiymətli bir xüsusiyyət, oxların maksimum artikulyasiyasına nail olmaq üçün fərdi təkərlərin daha da sərbəstliyi olacaqdır. Yalnız bu şəkildə, şinlərin örtüklə daimi təmasını təmin etmək üçün bütün asma səyahət ehtiyatları tam istifadə ediləcəkdir. Sabit sərtliyə malik stabilizator, adətən yay poladdan sadə bir çubuqdur, burulma çubuğu prinsipi ilə işləyir, bütün şərtlərdə eyni dərəcədə yaxşı xidmət edə bilməyəcəkdir.

Aktiv asqılarda stabilizator elektron tənzimləmə imkanı ilə parçalanır. Azaldılmış sərtliyə nəzarət etmək üçün müxtəlif prinsiplərdən istifadə edilə bilər. Bəzi istehsalçılar sürət qutusu olan bir elektrik mühərriki ilə bükülmək üçün əvvəlcədən yükləmədən istifadə edirlər, digərləri hidravlik bir üsuldan istifadə edir, hidravlik silindrləri stabilizatora quraşdırır və ya gövdəyə bərkidilir. Elastik elementlərlə paralel işləyən fərdi hidravlik silindrlərlə stabilizator çubuğunu tamamilə təqlid etmək də mümkündür.

Tənzimlənən amortizatorlar

Adi amortizator çubuğun hərəkətinin sürətindən və sürətindən asılı olaraq dinamik sərtliyini dəyişmək xüsusiyyətinə malikdir. Bu, amortizasiya mayesinin axdığı tənzimləyici klapanlar sistemi ilə əldə edilir.

Bypass tənzimləyicilərinə operativ nəzarət etmək üçün iki yol mümkündür - spool tipli elektromaqnit klapanların quraşdırılması və ya maqnit sahəsində mayenin xüsusiyyətlərinin dəyişdirilməsi. İstehsalçılar hər iki üsuldan istifadə edirlər, ikincisi daha azdır, çünki maqnit sahəsində özlülüyünü dəyişdirən xüsusi bir maye tələb olunur.

Adaptiv asqıların əsas əməliyyat fərqləri

Uyğunlaşma xüsusiyyətinə malik aktiv asqılar istənilən yolda avtomobilin istehlak keyfiyyətlərini proqramlı şəkildə idarə etmək imkanı verir:

• bədən həmişə yola nisbətən müəyyən bir mövqeyi saxlayır, ondan sapmalar yalnız uyğunlaşma sisteminin sürəti ilə müəyyən edilir;
• təkərlər örtüklə maksimum əldə edilə bilən daimi əlaqəyə malikdir;
• kabinədəki zərbələrdən sürətlənmə səviyyəsi ənənəvi asma ilə müqayisədə daha aşağıdır, bu da səyahətin rahatlığını artırır;
• avtomobil yüksək sürətlə daha yaxşı idarə olunur və daha sabitdir;
• ən qabaqcıl sistemlər təkərlərin qarşısındakı yolu skan edərək və qabaqcadan damperləri tənzimləyərək zərbələri qabaqcadan görə bilir.

Dezavantaj, bütün mürəkkəb sistemlərdə olduğu kimi, birdir - yüksək mürəkkəblik və əlaqəli etibarlılıq və xərc göstəriciləri. Buna görə də, adaptiv asqılar premium seqmentdə və ya əlavə avadanlıq kimi istifadə olunur.

İş alqoritmləri və avadanlıq dəsti daim daha mürəkkəb və təkmilləşir. Aktiv adaptiv asqılar sahəsindəki inkişafın əsas məqsədi təkərlərə və onlarla əlaqəli yaysız kütlələrə nə baş verməsindən asılı olmayaraq avtomobil kuzovunun maksimum istirahətinə nail olmaqdır. Bu halda, bütün dörd təkər avtomobili müəyyən bir trayektoriyada saxlayaraq daim yol ilə əlaqə saxlamalıdır.