Adaptiv kruiz kontrol (ACC): cihaz, iş prinsipi və yolda istifadə qaydaları
Məzmun
Avtomobillərin komfortunun artırılması həmçinin sürücünü avtomatlaşdırmanın üzərinə götürə biləcəyi monoton funksiyalardan azad etməyi də əhatə edir. O cümlədən sürəti qorumaq. Belə qurğular çoxdan məlumdur, onlara kruiz kontrolləri deyilir.
Bu cür sistemlərin inkişafı sadədən mürəkkəbə doğru gedir, hazırda onlar texniki baxış və ətraf mühitin təhlili kimi imkanları əldə edərək artıq xarici şəraitə uyğunlaşa bilirlər.
Adaptiv kruiz-kontrol nədir və adi haldan nə ilə fərqlənir
Ən sadə kruiz nəzarət sistemi, sürücüyə icazə verilən və ya ağlabatan hədləri aşmağa imkan verməyən sürət məhdudlaşdırıcısının daha da inkişafı kimi ortaya çıxdı.
Məhdudlaşdırıcıda məntiqi dəyişiklik sürət həddi təyin edildikdə yalnız qazı söndürmək deyil, həm də onun dəyərini seçilmiş səviyyədə saxlamaq mümkün olduqda tənzimləyici funksiyanın tətbiqi idi. Məhz bu avadanlıq dəsti ilk kruiz-kontrol kimi tanındı.
O, 50-ci əsrin 20-ci illərinin sonlarında sürücü rahatlığına yüksək tələbləri ilə tanınan Amerika avtomobillərində ortaya çıxdı.
Avadanlıq təkmilləşdi, ucuzlaşdı, nəticədə sürət idarəetmə sistemlərini avtomobilin qarşısındakı maneələri müşahidə etmək funksiyaları ilə təchiz etmək mümkün oldu.
Bunun üçün elektromaqnit şüalanmasının müxtəlif tezlik diapazonlarında işləyən lokatorlardan istifadə edə bilərsiniz. Sensorlar infraqırmızı diapazonun çox yüksək tezliklərində işləyənlərə bölündü, bunun üçün IR lazerləri (lidarlar) və daha aşağı tezlikli ənənəvi radarlar istifadə edildi.
Onların köməyi ilə sistem hədəfə doğru hərəkət edən təyyarə raketləri kimi qarşıdakı avtomobili ələ keçirə və onun sürətini, eləcə də hədəfə qədər olan məsafəni izləyə bilirdi.
Beləliklə, kruiz kontrolu yolda nəqliyyat vasitələrinin vəziyyətinə uyğunlaşma, alınan məlumatlardan və sürücü tərəfindən təyin olunan ilkin parametrlərdən asılı olaraq sürəti təyin etmək xüsusiyyətinə sahib olmağa başladı.
Seçim, ikinci halda öz radio dalğalarının və ya IR lazer şüasının mövcudluğunu vurğulayaraq, adaptiv və ya aktiv kruiz nəzarəti (ACC) adlandırıldı.
Əməliyyat prinsipi
Aparıcı avtomobilə olan məsafə sensoru davamlı olaraq bort kompüterinə olan məsafə haqqında məlumat verir, bu da onun sürətini, yavaşlama parametrlərini və məsafənin azaldılması və ya artırılmasını hesablayır.
Məlumatlar təhlil edilir və yaddaşda saxlanılan vəziyyətin modeli, o cümlədən sürücü tərəfindən müəyyən edilmiş sürət həddinin parametrləri ilə müqayisə edilir.
İşin nəticəsi əsasında qaz pedalının sürücüsünə və ya birbaşa elektromexaniki tənzimləyiciyə əmrlər verilir.
Avtomobil, lazım olduqda, ABS sistemlərinin alətləri və mexanizmləri və əlaqəli sabitləşdirmə modulları, təcili əyləc və digər sürücü köməkçiləri vasitəsilə əyləc sistemindən istifadə edərək sürəti artırmaq və ya azaltmaqla müəyyən edilmiş məsafəyə nəzarət edir.
Ən qabaqcıl sistemlər sükan idarəetməsinə təsir göstərmək iqtidarındadır, baxmayaraq ki, bu, birbaşa kruiz nəzarətinə aid deyil.
Sürət tənzimləmə diapazonu bir sıra məhdudiyyətlərə malikdir:
- avtomobil yoluna istiqamətlənməni nəzərdə tutan müəyyən bir aşağı sürət həddindən başlayaraq iş rejiminin aktivləşdirilməsi;
- bəzən qısa dayanacaqlarla tıxaclarda tıxaclara qədər şəhər şəraitində daha səmərəli işləyən qısa məsafəli sensorlar istifadə olunur;
- yuxarı sürət həddi sürücü tərəfindən müəyyən edilir və ya təhlükəsizlik baxımından nəqliyyat vasitəsinin imkanları ilə məhdudlaşdırılır;
- sabit maneə baxış sahəsinə daxil olduqda, məsələn, əvvəllər izlənilməmiş dayanmış avtomobil, sistem ona heç bir şəkildə reaksiya verməyəcək;
- radarın lideri tutduğu maksimum məsafə orta hesabla 120-200 metrdir.
Müvafiq avtomobil sistemlərindən hər hansı birində nasazlıq aşkar edilərsə, kruiz-kontrol avtomatik olaraq söndürülür.
Qurğu
ACC sistemi öz komponentlərini və cihazlarını ehtiva edir, həmçinin artıq avtomobildə olanlardan istifadə edir:
- müxtəlif diapazonlu maneələri aşkar etmək üçün radarlar və ya lidarlar, RF sensorları isə maneəli görünmə, yağıntı və ya duman şəraitində daha yaxşı işləyir;
- qaz pedalının aktivatoru və ya elektron tənzimləyici;
- mikrokompüter sisteminin idarəetmə modulu;
- səs və işıq göstəriciləri, məlumat lövhəsi və düyməli idarəetmə paneli;
- ABS və ESP sistemləri ilə rabitə interfeysləri;
- əyləc və qaz pedalı sensorları.
Qurğunun əsasını müxtəlif şəraitlərdə ACC-nin bütün mürəkkəb alqoritmlərini ehtiva edən idarəetmə proqramı təşkil edir.
Hansı avtomobillər ACC ilə təchiz olunub
Hal-hazırda, ACC sistemi ən çox premium seqmentdə tapılsa da, seçim olaraq demək olar ki, hər hansı bir avtomobilə quraşdırıla bilər.
Bu, onun kifayət qədər yüksək qiyməti ilə bağlıdır. Yaxşı bir dəst 100-150 min rubla başa gələcək.
Hər bir avtomobil şirkətinin idarəetmədə kiçik dəyişikliklərlə eyni sistem üçün öz marketinq adları var.
ACC-lər ənənəvi olaraq Adaptive Cruise Control və ya Active Cruise Control kimi və ya daha çox fərdi olaraq Radar, Distance və ya Preview sözlərindən istifadə edilə bilər.
Sistem ilk dəfə Distronik brendi altında Mercedes avtomobillərində tətbiq edilib.
Adaptiv kruiz kontrolundan necə istifadə etmək olar
Adətən, bütün ACC idarəetmələri sükan sütununun keçid sapı üzərində göstərilir, bu da sistemi aktivləşdirir, sürəti, məsafəni seçir, avtomatik bağlandıqdan sonra kruiz rejimini yenidən işə salır və parametrləri tənzimləyir.
Çoxfunksiyalı sükan çarxının düymələrindən istifadə etmək mümkündür.
Təxmini iş sırası:
- avtomobilin informasiya sisteminin menyusu vasitəsilə sürətlənmələrin intensivliyinin, məsafəyə nəzarət rejimlərinin, sürət diapazonlarının tənzimlənməsi kimi ilkin parametrlərin ilkin təyin edilməsi;
- adaptiv kruiz nəzarətini təmin etmək;
- tənzimləmə rejiminə daxil olduqdan sonra istədiyiniz məsafəni və ya maksimum sürəti tənzimləyə bilərsiniz;
- tənzimləmə rejimindən çıxdığınız zaman ACC işini davam etdirə bilərsiniz.
Müəyyən hadisələr baş verdikdə sistem bağlana bilər:
- ləğv düyməsini sıxmaq;
- sürücü neytral ötürücü seçdi və ya əyləc pedalını basdı;
- ekstremal vəziyyətlərdə sürücüyə yardım sistemlərindən biri işləmişdir;
- müvəqqəti - sürücü qaz pedalını basarsa, pedalı buraxdıqdan sonra iş davam edəcək;
- maksimum sürətə və ya maksimum mühərrik sürətinə çatıldı;
- sistemdə nasazlıqlar aşkar edilir.
ACC-dən istifadə edərkən, kruiz kontrolünün adekvat işləmədiyi vəziyyətlər ola bilər. Ən çox rast gəlinən, zolaqda qəflətən yaranan sabit maneəyə reaksiyanın olmamasıdır.
Sistem belə obyektlər 10 km/saatdan çox olmayan sürətlə hərəkət etsələr belə onlara diqqət yetirmir. Belə hallarda təcili tədbirlər görmək sürücünün və ya təcili əyləc sistemlərinin, əgər varsa, məsuliyyət daşıyır.
Avtomobil qəflətən görmə sahəsinə daxil olarsa, ACC nasaz ola bilər. Yan tərəfdən gedən avtomobillər də görünməyəcək. Kiçik maneələr zolaqda ola bilər, lakin radarın qəbul şüasında deyil.
Ötmə zamanı avtomobil sürət yığmağa başlayacaq, əksinə yavaş-yavaş, bu halda qaz pedalına basmaq lazımdır. Ötmənin sonunda tənzimləmə bərpa olunacaq.
Tıxacda nəqliyyat vasitələri kifayət qədər uzun müddət dayanarsa, məsafə izləmə avtomatik olaraq sönəcək.
Hər bir avtomobil üçün xüsusi vaxt fərdi, lakin qaza basdıqdan sonra sistem işə qayıdacaq.
Üstünlüklər və mənfi cəhətlər
Əsas üstünlük, avtomobil yollarında uzun səfərlər zamanı, o cümlədən gecə vaxtı, eləcə də yavaş-yavaş sürünən tıxaclarda sürücünün idarəetmədən qismən boşaldılmasıdır.
Ancaq bu günə qədər ACC sistemləri mükəmməl deyil, buna görə də bir sıra çatışmazlıqlar var:
- radar tipli bir sensor və xüsusilə lazer, tez-tez çirklənir və təmizləmədən əvvəl uğursuz olur;
- sistem birdən görünən maneələrə yaxşı cavab vermir;
- Avtomatik rejimdə vaxt keçdikcə sürücünün sürücülükdə konsentrasiyası qaçılmaz olaraq azalır, bu da qəfil vəziyyətə yavaş reaksiya verə bilər;
- avtomobillərin qonşu sıralardan tənzimlənən məsafəsində gözlənilməz dəyişikliklər zamanı təhlükəli hallar yaranır;
- müəyyən bir dönüş radiusundan başlayaraq yolun döngələri boyunca hərəkət edərkən məhdudiyyətlər var;
- bəzən radarların nasazlığı səbəbindən avtomobil qəflətən sürəti azalda bilər ki, bu da arxada qalan sürücülər təhlükəsiz məsafə saxlamasalar təhlükəlidir.
Ümumiyyətlə, sistem olduqca rahatdır və sürücülər buna tez öyrəşirlər, bundan sonra artıq başqa bir avtomobilə keçərək, onun olmamasından narahatlıq hiss etməyə başlayırlar.
Bu, bütün digər avtonom sürücü köməkçiləri təqdim edildiyi üçün baş verə bilər, bundan sonra sürücünün müdaxiləsi nəqliyyat ehtiyaclarından daha çox idmanla müəyyən ediləcək.
