Diferensialın praktikada necə işlədiyini izah edəcəyəm. Niyə bir təkər sürüşür və avtomobil hərəkət etmir?

Diferensial, demək olar ki, bütün minik avtomobillərində motorizasiyanın başlanğıcından istifadə edilən cihazlardan biridir və yalnız bəzi elektrik avtomobillərində olmaya bilər. Baxmayaraq ki, biz onu 100 ildən çox tanıyırıq, hələ də 15-20 faizdən çox deyil. insanlar onun işini praktikada başa düşürlər. Mən yalnız avtomobil sənayesi ilə maraqlanan insanlardan danışıram.  

Bu mətndə diferensialın dizaynına diqqət yetirməyəcəyəm, çünki praktiki işi başa düşmək üçün əhəmiyyəti yoxdur. Konik dişli dişlilərlə (taclar və peyklər) ən sadə və ən çox yayılmış mexanizm elə işləyir ki, həmişə fırlanma anı paylayır, istənilən nəqliyyat vəziyyətində hər iki tərəfə bərabər. Bu o deməkdir ki, əgər bizdə biroxlu sürücü varsa, o zaman Anın 50 faizi sol təkərə, eyni miqdarda isə sağa keçir. Əgər siz həmişə fərqli düşünmüsünüzsə və bir şey nəticə vermirsə, hələlik bunu həqiqət kimi qəbul edin. 

Diferensial necə işləyir?

Növbədə təkərlərdən biri (daxili) daha qısa, digəri (xarici) daha uzun məsafəyə malikdir, yəni daxili təkər daha yavaş, xarici təkər isə daha sürətli fırlanır. Bu fərqi kompensasiya etmək üçün avtomobil istehsalçısı diferensialdan istifadə edir. Adına gəlincə, o, təkərlərin fırlanma sürətini fərqləndirir və - böyük əksəriyyətin düşündüyü kimi - fırlanma anı deyil.

İndi avtomobilin X sürəti ilə düz getdiyi və sürücü təkərlərinin 10 rpm sürətlə fırlandığı bir vəziyyəti təsəvvür edin. Avtomobil döngəyə girdikdə, lakin sürət (X) dəyişmədikdə, diferensial elə işləyir ki, bir təkər, məsələn, 12 rpm-də, sonra isə digəri 8 rpm-də fırlanır. Orta dəyər həmişə 10-dur. Bu, indicə qeyd olunan kompensasiyadır. Təkərlərdən biri qaldırılıb və ya çox sürüşkən bir səthə qoyulubsa, amma sayğac hələ də eyni sürəti göstərirsə və yalnız bu təkər fırlanırsa nə etməliyəm? İkincisi dayanır, buna görə qaldırılmış olan 20 rpm edəcək.

Bütün an təkərlərin sürüşməsinə sərf edilmir

Bəs bir təkər yüksək sürətlə fırlananda və avtomobil hərəkətsiz dayandıqda nə baş verir? 50/50 tork paylanması prinsipinə əsasən, hər şey düzgündür. Çox az fırlanma momenti, məsələn, 50 Nm, sürüşkən səthdə təkərə ötürülür. Başlamaq üçün, məsələn, 200 Nm lazımdır. Təəssüf ki, yapışqan yerdə olan təkər də 50 Nm alır, ona görə də hər iki təkər yerə 100 Nm ötürür. Avtomobilin hərəkətə başlaması üçün bu kifayət deyil.

Bu vəziyyətə kənardan baxanda, hiss olunur ki, bütün fırlanma anı fırlanan təkərə gedir, amma elə deyil. Yalnız bu təkər fırlanır - illüziya belədir. Praktikada sonuncu da hərəkət etməyə çalışır, lakin bu görünmür. 

Xülasə edərək deyə bilərik ki, belə bir vəziyyətdə avtomobil hərəkət edə bilməz, ona görə deyil ki, - İnternet klassikindən sitat gətirsək - "bütün an fırlanan təkərdə" deyil, bu sürüşməyən təkərin aldığı bütün anın dəyəri var. fırlanan təkərlər. Və ya başqası - hər iki təkərdə sadəcə çox az fırlanma momenti var, çünki onlar eyni miqdarda fırlanma anı alırlar.

Eyni şey tam ötürücülü avtomobildə də baş verir, burada oxlar arasında diferensial da var. Praktikada belə bir nəqliyyat vasitəsini dayandırmaq üçün bir təkər qaldırmaq kifayətdir. İndiyə qədər heç nə diferensialların heç birinə mane olmur.

Sizi çaşdırmaq üçün daha çox məlumat 

Ancaq ciddi şəkildə, yuxarıdakıları başa düşməyincə, daha çox oxumamaq daha yaxşıdır. Kimsə bunu deyəndə doğrudur bütün güc sürüşkən yerdə fırlanan təkərə keçir (hər zaman deyil). Niyə? Çünki sadə dillə desək, güc fırlanma anı təkərin fırlanması ilə çarpılmasının nəticəsidir. Bir təkər fırlanmırsa, yəni. dəyərlərdən biri sıfırdır, onda vurmada olduğu kimi, nəticə də sıfır olmalıdır. Beləliklə, fırlanmayan təkər əslində enerji almır və enerji yalnız fırlanan təkərə gedir. Bu, hər iki təkərin avtomobili işə salmaq üçün hələ də çox az fırlanma momenti əldə etməsi faktını dəyişmir.