EBD əyləc gücünün paylanması sistemi - təsviri və iş prinsipi

Avtomobilin çəkisinin oxlar boyunca dinamik yenidən bölüşdürülməsi ilə mübarizə aparmaq üçün əvvəllər asma yükündən asılı olaraq bir və ya iki oxda əyləc gücünü tənzimləmək üçün primitiv hidravlik cihazlardan istifadə olunurdu. Yüksək sürətli çoxkanallı ABS sistemlərinin və əlaqədar avadanlıqların meydana çıxması ilə bu artıq lazım deyil. Ağırlıq mərkəzi avtomobilin oxu boyunca yerdəyişməsi zamanı təzyiqi tənzimləmək üçün cavabdeh olan kilid əleyhinə əyləc sisteminin komponenti EBD - Elektron Əyləc Paylanması, yəni hərfi mənada əyləc gücünün elektron paylanması adlanır.

Avtomobildə EBD-nin rolu nədir

Avtomobilin oxları boyunca tutma çəkisinin paylanmasına iki amil təsir edir - statik və dinamik. Birincisi, avtomobilin yüklənməsi ilə müəyyən edilir, yanacaqdoldurma məntəqəsini, sərnişinləri və yükləri elə yerləşdirmək mümkün deyil ki, onların kütlə mərkəzi boş avtomobilinki ilə üst-üstə düşsün. Və dinamikada mənfi sürətlənmə vektoru əyləc zamanı cazibə vektoruna əlavə olunur, cazibə qüvvəsinə perpendikulyar yönəldilir. Nəticə proyeksiyanı yol boyunca yola köçürəcəkdir. Ön təkərlər əlavə olaraq yüklənəcək və dartma çəkisinin bir hissəsi arxadan çıxarılacaq.

Əyləc sistemində bu fenomen nəzərə alınmazsa, ön və arxa oxların əyləc silindrlərindəki təzyiqlər bərabər olarsa, arxa təkərlər ön təkərlərdən xeyli əvvəl bloklana bilər. Bu, bir sıra xoşagəlməz və təhlükəli hadisələrə səbəb olacaq:

• arxa oxun sürüşməsinə keçdikdən sonra avtomobil dayanıqlığını itirəcək, təkərlərin uzununa nisbətən yanal yerdəyişməyə qarşı müqaviməti sıfırlanacaq, həmişə mövcud olan ən kiçik təsirlər oxun yanal sürüşməsinə səbəb olacaq, yəni. , sürüşmə;
• arxa təkərlərin sürtünmə əmsalının azalması səbəbindən ümumi əyləc qüvvəsi azalacaq;
• arxa təkərlərin aşınma dərəcəsi artacaq;
• sürücü nəzarətsiz sürüşmənin qarşısını almaq üçün pedallarda olan qüvvəni azaltmağa məcbur olacaq və bununla da ön əyləclərdən təzyiqi azaldacaq, bu da əyləc səmərəliliyini daha da azaldacaq;
• avtomobil istiqamət sabitliyini itirəcək, hətta təcrübəli bir sürücü üçün də qarşısını almaq çox çətin olan rezonans hadisələri baş verə bilər.

Əvvəllər istifadə edilən tənzimləyicilər bu təsiri qismən kompensasiya etdilər, lakin onlar bunu qeyri-dəqiq və etibarsız etdilər. ABS sisteminin görünüşü ilk baxışdan problemi aradan qaldırır, amma əslində onun fəaliyyəti kifayət deyil. Fakt budur ki, kilidlənməyə qarşı əyləc sistemi eyni vaxtda bir çox digər vəzifələri həll edir, məsələn, hər bir təkərin altındakı yol səthinin qeyri-bərabərliyinə və ya künclərdə mərkəzdənqaçma qüvvələri səbəbindən ağırlığın yenidən bölüşdürülməsinə nəzarət edir. Daha çox əlavə və ağırlığın yenidən bölüşdürülməsi ilə mürəkkəb iş bir sıra ziddiyyətlərə səbəb ola bilər. Buna görə də, tutma çəkisinin dəyişməsinə qarşı mübarizəni ABS ilə eyni sensorlar və aktuatorlardan istifadə edərək ayrıca elektron sistemə ayırmaq lazımdır.

Bununla birlikdə, hər iki sistemin işinin son nəticəsi eyni vəzifələrin həlli olacaq:

• sürüşməyə keçidin başlanğıcını təyin etmək;
• təkər əyləcləri üçün ayrıca təzyiq tənzimlənməsi;
• trayektoriya boyunca bütün şəraitdə hərəkətin dayanıqlığının və idarə oluna bilənliyinin və yol örtüyünün vəziyyətinin saxlanılması;
• maksimum effektiv yavaşlama.

Avadanlıq dəsti dəyişmir.

Düyünlərin və elementlərin tərkibi

İşləmək üçün EBD istifadə olunur:

• təkər sürət sensorları;
• ABS klapan gövdəsi, o cümlədən suqəbuledici və boşaltma klapanları sistemi, hidravlik akkumulyatorlu nasos və sabitləşdirici qəbuledicilər;
• proqramın bir hissəsi EBD əməliyyat alqoritmini ehtiva edən elektron idarəetmə bloku.

Proqram ümumi məlumat axınından çəki paylanmasından birbaşa asılı olanları seçir və ABS virtual blokunu boşaltmaqla onlarla işləyir.

Fəaliyyət alqoritmi

Sistem ardıcıl olaraq avtomobilin vəziyyətini ABS məlumatlarına əsasən qiymətləndirir:

• arxa və ön oxlar üçün ABS proqramının işindəki fərq öyrənilir;
• qəbul edilmiş qərarlar ABS kanallarının boşaltma klapanlarına nəzarət üçün ilkin dəyişənlər şəklində rəsmiləşdirilir;
• təzyiqin azaldılması və ya saxlama rejimləri arasında keçid tipik bloklamanın qarşısının alınması alqoritmlərindən istifadə edir;
• zərurət yaranarsa, çəkinin ön oxa ötürülməsini kompensasiya etmək üçün sistem ön əyləclərdəki qüvvəni artırmaq üçün hidravlik nasosun təzyiqindən istifadə edə bilər, təmiz ABS bunu etmir.

İki sistemin bu paralel işləməsi uzununa yavaşlamaya və avtomobilin yüklənməsi nəticəsində ağırlıq mərkəzinin yerdəyişməsinə dəqiq cavab verməyə imkan verir. İstənilən vəziyyətdə, bütün dörd təkərin dartma potensialından tam istifadə olunacaq.

Sistemin yeganə çatışmazlığı onun ABS ilə eyni alqoritmlər və avadanlıqlardan istifadə edərək işləməsi, yəni hazırkı inkişaf səviyyəsində bəzi qüsurlar hesab edilə bilər. Yol şəraitinin mürəkkəbliyi və müxtəlifliyi, xüsusən sürüşkən səthlər, boş və yumşaq qruntlar, çətin yol şəraiti ilə birlikdə profil sınıqları ilə bağlı çatışmazlıqlar mövcuddur. Amma yeni versiyaların meydana çıxması ilə bu məsələlər tədricən öz həllini tapır.