Rusiyanın pilotsuz yerüstü nəqliyyat vasitələri I hissə. Silahsız maşınlar
Uran-6 robotu mina sahəsini aşmağın nümayişi zamanı.
İkonik Terminatorun timsalında insanabənzər robotların bir-biri ilə və insanlarla mübarizə apardığı elmi fantastika filmlərindən alınan görüntülərə əlavə olaraq, bu gün robotlar bir çox hərbi tətbiqlər tapırlar. Bununla belə, Qərbin bu sahədə əldə etdiyi nailiyyətlər hamıya məlum olsa da, analoji proqramların Rusiya istehsalçıları və Rusiya Federasiyasının Silahlı Qüvvələri, eləcə də Rusiya təhlükəsizlik və ictimai asayiş xidmətləri tərəfindən həyata keçirildiyi faktı indiyədək hələ də öz aktuallığını qoruyub saxlayır. kölgələr. kölgə.
Praktiki istifadəni ilk tapan pilotsuz uçuş aparatları, daha doğrusu, tədricən robot adına daha çox layiq olan raket təyyarələri oldu. Məsələn, Fieseler Fi-103 qanadlı raketi, yəni məşhur V-1 uçan bomba sadə robot idi. Onun pilotu yox idi, havaya qalxdıqdan sonra yerdən idarəetmə tələb etmirdi, uçuşun istiqamətinə və hündürlüyünə nəzarət edirdi və proqramlaşdırılmış əraziyə daxil olduqdan sonra hücuma o başladı. Zaman keçdikcə uzun, monoton və riskli missiyalar pilotsuz uçuş aparatlarının səlahiyyətinə çevrildi. Bunlar əsasən kəşfiyyat və patrul uçuşları idi. Onlar düşmən ərazisi üzərində həyata keçirilərkən, vurulan təyyarənin ekipajının ölüm və ya əsir düşmə riskini aradan qaldırmaq son dərəcə vacib idi. Uçan robotlara marağın artmasına pilot təliminin sürətlə artan qiyməti və uyğun ixtisaslı namizədlərin işə götürülməsində artan çətinliklər də öz töhfəsini verir.
Daha sonra pilotsuz uçuş aparatları gəldi. Pilotsuz uçuş aparatlarına bənzər vəzifələrdən əlavə, onlar iki xüsusi məqsəd həyata keçirməli idilər: minaların aşkar edilməsi və məhv edilməsi və sualtı qayıqların aşkar edilməsi.
Pilotsuz nəqliyyat vasitələrinin istifadəsi
Göründüyündən fərqli olaraq, pilotsuz nəqliyyat vasitələri ilə mübarizə aparan tapşırıqların diapazonu uçan və üzən robotlardan (sualtı qayıqların aşkarlanmasını nəzərə almasaq) daha genişdir. Logistika həm də patrul, kəşfiyyat və döyüş missiyalarına daxildir. Eyni zamanda, yerüstü əməliyyatların robotlaşdırılması, şübhəsiz ki, ən çətin olanıdır. Birincisi, bu cür robotların işlədiyi mühit ən müxtəlifdir və onların hərəkətliliyinə ən güclü təsir göstərir. Ətraf mühitin müşahidəsi ən çətin, baxış sahəsi isə ən məhduddur. Kifayət qədər tez-tez istifadə olunan uzaqdan idarəetmə rejimində problem operatorun oturacağından robotun müşahidəsinin məhdud diapazonu və əlavə olaraq, uzun məsafələrdə ünsiyyətdə çətinliklərdir.
Pilotsuz maşınlar üç rejimdə işləyə bilir. Uzaqdan idarəetmə operatorun nəqliyyat vasitəsi ilə nəqliyyat vasitəsini və ya ərazini müşahidə etdiyi və bütün lazımi əmrləri verdiyi zaman ən sadədir. İkinci rejim yarımavtomatik əməliyyatdır, avtomobil verilmiş proqram üzrə hərəkət etdikdə və işlədikdə və onun həyata keçirilməsində çətinliklər yarandıqda və ya müəyyən hallar baş verdikdə operatorla əlaqə saxlayır və onun qərarını gözləyir. Belə bir vəziyyətdə uzaqdan idarəetməyə keçmək lazım deyil, operatorun müdaxiləsi müvafiq iş rejiminin seçilməsinə / təsdiqinə qədər azaldıla bilər. Ən qabaqcıl, robotun operatorla əlaqə saxlamadan bir işi yerinə yetirdiyi avtonom əməliyyatdır. Bu, müəyyən bir marşrut üzrə hərəkət etmək, xüsusi məlumat toplamaq və başlanğıc nöqtəsinə qayıtmaq kimi kifayət qədər sadə bir hərəkət ola bilər. Digər tərəfdən, çox çətin vəzifələr var, məsələn, fəaliyyət planını dəqiqləşdirmədən konkret məqsədə nail olmaq. Sonra robot özü marşrut seçir, gözlənilməz təhlükələrə reaksiya verir və s.
