AFS - Aktiv Sükan Sistemləri necə işləyir

Dünyanın ən yaxşı mühəndislərinin və sınaqçılarının alqoritmləri ilə silahlanmış avtomatlaşdırma çoxdan avtomobilləri idarə etməyi öz sürücülərinin böyük əksəriyyətindən daha yaxşı bilir. Ancaq insanlar hələ tam etibar etməyə hazır deyillər, əl ilə idarəetmə imkanlarını qoruyaraq yeniliklər tədricən tətbiq olunur. Təxminən bu prinsipə uyğun olaraq AFS aktiv sükan idarəetmə sistemi qurulur.

Sistemin əməliyyat alqoritmi

AFS-nin əsas xüsusiyyəti dəyişən sükan ötürücülərinin nisbətidir. Bu parametrin sürətdən və daha çox bəzi digər təsir edən amillərdən asılılığını təşkil etmək avtomatlaşdırma mütəxəssislərinə göründüyü qədər sadə deyildi. Sükan çarxından idarə olunan təkərlərə qədər sərt mexaniki ötürücü qorunub saxlanılmalı idi; avtomobil dünyası tezliklə idarəetmə sisteminin sırf elektrik naqilləri ilə tam tətbiqinə keçməyəcəkdi. Buna görə də, Bosch Amerikalı bir ixtiraçıdan patent aldı, bundan sonra BMW ilə birlikdə AFS - Active Front Steering adlı orijinal sükan sistemi hazırlanmışdır. Niyə məhz "Ön" - arxa təkərləri də əhatə edən aktiv tipli sistemlər var.

Prinsip sadədir, bütün dahiyanələr kimi. Adi güc sükanından istifadə edilib. Lakin sükan sütununun şaftının hissəsinə planetar dişli quraşdırılmışdır. Onun dinamik rejimdə dişli nisbəti daxili dişli (tac) ilə xarici dişlinin fırlanma sürətindən və istiqamətindən asılı olacaq. İdarə olunan şaft, olduğu kimi, qabaqda olanı tutur və ya geri qalır. Və bu, qurd ötürücü ilə dişlinin xarici tərəfindəki bir boşluq vasitəsilə onun dönməsinə səbəb olan elektrik mühərriki tərəfindən idarə olunur. Kifayət qədər yüksək sürət və fırlanma momenti ilə.

AFS-nin əldə etdiyi yeni keyfiyyətlər

Yeni AFS ilə təchiz olunmuş BMW-lərin sükanı arxasına keçənlər üçün ilk hisslər qorxu ilə əhatə olundu. Avtomobil gözlənilmədən taksi sürməyə cəld reaksiya verib, parkinq rejimlərində sükan çarxında "dolama" və aşağı sürətlə manevr etmək vərdişini unutmağa məcbur edib. Maşın yolda yarış kartı kimi yenidən düzülmüşdü və sükan çarxının kiçik fırlanmaları yüngüllüyünü qorumaqla bizi dar məkanda dönmə proseslərinə təzə nəzər salmağa məcbur etdi. Belə reaksiyalara malik avtomobilin yüksək sürətlə idarə olunmasının mümkünsüz olacağı qorxusu tez bir zamanda dağıldı. 150-200 km / saat sürətlə sürərkən, avtomobil gözlənilməz möhkəmlik və hamarlıq əldə etdi, sabit vəziyyəti yaxşı saxlayaraq sürüşməyə çalışmadı. Aşağıdakı nəticələr çıxarmaq olar:

• sükan çarxının dişli nisbəti, artan sürətlə təxminən yarısı dəyişdirildikdə, bütün rejimlərdə rahat və təhlükəsiz idarəetmə təmin edildi;
• ekstremal şəraitdə, sürüşmə ərəfəsində avtomobil gözlənilməz sabitlik göstərdi, bu, açıq şəkildə təkcə sükan çarxının dəyişən dişli nisbəti ilə bağlı deyildi;
• sükan həmişə optimal balanslaşdırılmış səviyyədə saxlanılırdı, avtomobil arxa oxu sürüşdürməyə və ya ön hissəni sökməyə çalışmadı;
• sürücünün bacarığından az asılı idi, maşının köməyi aydın nəzərə çarpırdı;
• təcrübəli sürücünün qəsdən aqressiv hərəkətləri ilə avtomobil qəsdən sürüşsə belə, onu idarə etmək asan idi və təxribatlar dayanan kimi avtomobil özü də tamamilə dəqiq və əks sürüşmə olmadan oradan çıxdı.

İndi bir çox sabitləşdirmə sistemləri oxşar bir şeyə qadirdir, lakin bu, yalnız əsrin əvvəlləri idi və əyləc və dartma vektor anları olmadan yalnız sükan idarə edildi.

Aktiv idarəetmənin təsiri nəyə görə formalaşdı

Elektron idarəetmə bloku sükan çarxını, avtomobilin istiqamətini, açısal sürətlənmələri və bir çox digər parametrləri izləyən sensorlar dəstindən məlumat toplayır. Sabit rejimə uyğun olaraq, sürətdən asılı olaraq təşkil edildiyi üçün yalnız dişli nisbətini dəyişdirmir, həm də sürücünün hərəkətlərinə müdaxilə edərək aktiv sükanı təşkil edir. Bu, avtonom nəzarətə doğru ilk addımdır.

Bu halda, sükan çarxı ilə təkərlər arasındakı əlaqə dəyişməz olaraq qalır. Elektronika süni şəkildə və ya nasazlıqlar səbəbindən söndürüldükdə, planet mexanizmini döndərən elektrik mühərrikinin şaftı dayanır və dayanır. İdarəetmə gücləndirici ilə şərti dayaq və pinion mexanizminə çevrilir. Tellə idarə olunmur, yəni məftillə idarə olunur. Yalnız idarə olunan halqa dişli ilə planetar dişli.

Yüksək sürətlərdə sistem avtomobili zolaqdan zolağa çox dəqiq və rəvan şəkildə tənzimləməyə imkan verdi. Eyni təsir, arxa oxu idarə edərkən olduğu kimi qismən həyata keçirildi - onun təkərləri sükan arxasında əyilmə və sürüşmə yaratmadan ön təkərləri daha dəqiq izlədi. Bu, idarə olunan oxda fırlanma bucağının avtomatik dəyişdirilməsi ilə əldə edilmişdir.

Əlbəttə ki, sistem ənənəvi sükandan daha mürəkkəb oldu, lakin çox deyil. Planet sürət qutusu və əlavə elektrik ötürücü dəyəri bir qədər artırır və bütün funksiyalar kompüterə və proqram təminatına həvalə edilmişdir. Bu, sistemi birincidən yeddinciyə qədər BMW avtomobillərinin bütün seriyalarında tətbiq etməyə imkan verdi. Mexatronika bloku yığcamdır, adi elektrik sükana bənzəyir, sürücüyə eyni avtomobil hissini verir, əks əlaqə təmin edir və sükan çarxının dəyişən kəskinliyinə tez öyrəşdikdən sonra intuitiv olur.

Sistemin etibarlılığı ənənəvi mexanizmdən çox da fərqlənmir. Artan nişan qüvvəsi səbəbindən dayağın və dişli çarxın yalnız bir az daha sıx aşınması var. Ancaq bu, istənilən sürətlə idarə olunan avtomobilin tamamilə yeni keyfiyyətinə görə kiçik bir qiymətdir.