Doktor Robot - tibbi robototexnikanın başlanğıcı
Ulduz Döyüşlərində gördüyümüz Luke Skywalkerin qolunu idarə edən mütəxəssis robot olmalı deyil (1). Avtomobilin yoldaşlıq etməsi və bəlkə də xəstəxanada xəstə uşaqları əyləndirməsi (2) kifayətdir - Avropa İttifaqı tərəfindən maliyyələşdirilən ALIZ-E layihəsində olduğu kimi.
Bu layihənin bir hissəsi olaraq, XNUMX Nao robotlarışəkərli diabetli uşaqlarla xəstəxanaya yerləşdirilənlər. Onlar sırf sosial funksiyalar üçün proqramlaşdırılıb, nitq və sifətin tanınması bacarıqları ilə təchiz olunub, həmçinin diabet, onun gedişatı, simptomları və müalicə üsulları haqqında məlumatlarla bağlı müxtəlif didaktik tapşırıqlar.
Xəstə həmkarları kimi empatiya qurmaq əla fikirdir, lakin robotların həqiqi tibbi işlərlə ciddi məşğul olduğu barədə hər yerdən xəbərlər gəlir. Onların arasında, məsələn, Kaliforniya startapı tərəfindən yaradılmış Veebot. Onun vəzifəsi analiz üçün qan götürməkdir (3).
Cihaz infraqırmızı “görmə” sistemi ilə təchiz olunub və kameranı müvafiq damara yönəldir. Onu tapdıqdan sonra iynə boşluğuna uyğun olub-olmadığını yoxlamaq üçün ultrasəs ilə onu daha da araşdırır. Hər şey qaydasındadırsa, iynə vurub qan alır.
Bütün prosedur təxminən bir dəqiqə çəkir. Veebotun qan damarlarının seçilməsi dəqiqliyi yüzdə 83-dür. Kiçik? Bunu əl ilə edən tibb bacısı da oxşar nəticəyə malikdir. Bundan əlavə, Veebot-un klinik sınaqlar zamanı 90%-i keçəcəyi gözlənilir.
1. Ulduz Döyüşlərindən Robot Doktor
2. Xəstəxanada uşaqları müşayiət edən robot
Onlar kosmosda işləməli idilər.
tikinti ideyası cərrahi robotlar və s. 80-90-cı illərdə ABŞ NASA kosmos tədqiqat proqramlarında iştirak edən kosmik gəmilər və orbital bazalar üçün avadanlıq kimi istifadə edilməli olan intellektual əməliyyat otaqları tikdi.
3. Veebot - qan toplamaq və analiz etmək üçün robot
Proqramlar bağlansa da, Intuitive Surgical-ın tədqiqatçıları robot cərrahiyyə üzərində işləməyə davam etdilər, özəl şirkətlər onların səylərini maliyyələşdirdi. Nəticə ilk dəfə 90-cı illərin sonlarında Kaliforniyada təqdim edilən da Vinçi oldu.
Amma əvvəlcə dünyada birinci cərrahi robot 1994-cü ildə ABŞ Qida və Dərman İdarəsi tərəfindən istifadə üçün təsdiq edilmiş və təsdiq edilmiş AESOP robot sistemi idi.
Onun işi minimal invaziv əməliyyatlar zamanı kameraları saxlamaq və sabitləşdirmək idi. Sonrakı ZEUS idi, laparoskopik cərrahiyyədə istifadə olunan üç qollu, idarə oluna bilən robot (4), sonradan gələcək da Vinçi robotuna çox bənzəyir.
2001-ci ilin sentyabrında Jak Maresko Nyu Yorkda olarkən Strasburq klinikalarından birində 68 yaşlı xəstənin öd kisəsini ZEUS robot cərrahiyyə sistemindən istifadə edərək çıxardı.
Yəqin ki, hər kəs kimi ZEUS-un ən mühüm üstünlüyü cərrahi robot, dünyanın ən təcrübəli və ən yaxşı cərrahlarının belə əziyyət çəkdiyi əl titrəməsinin təsirinin tamamilə aradan qaldırılması idi.
4. ZEUS robotu və idarəetmə stansiyası
Robot insanın əl sıxması üçün xarakterik olan təxminən 6 Hz tezliyində titrəmələri aradan qaldıran müvafiq filtrdən istifadə sayəsində dəqiqdir. Yuxarıda adı çəkilən da Vinçi (5) 1998-ci ilin əvvəlində Fransa komandasının dünyada ilk tək koronar bypass əməliyyatını həyata keçirməsi ilə məşhurlaşdı.
Bir neçə ay sonra mitral qapaq əməliyyatı uğurla həyata keçirildi, yəni. ürək daxilində əməliyyat. O dövrdə tibb üçün bu, 1997-ci ildə Pathfinder zondunun Marsın səthinə enməsi ilə müqayisə edilə bilən hadisə idi.
Da Vinçinin alətlərlə bitən dörd qolu dəridəki kiçik kəsiklərdən xəstənin bədəninə daxil olur. Cihaz texniki görmə sistemi ilə təchiz edilmiş konsolda oturan cərrah tərəfindən idarə olunur, bunun sayəsində əməliyyat olunan sahəyə üç ölçülü, HD təsvir ölçüsündə, təbii rənglərdə və 10x böyütmə ilə baxır.
Bu qabaqcıl texnika xəstə toxumaların, xüsusən də xərçəng hüceyrələrinin təsirinə məruz qalan toxumaların tamamilə çıxarılmasına, həmçinin çanaq və ya kəllə sümüyünün əsası kimi çətin əldə edilən yerləri yoxlamağa imkan verir.
Digər həkimlər da Vinçinin əməliyyatlarını minlərlə mil uzaqda belə müşahidə edə bilirlər. Bu, ən nüfuzlu mütəxəssislərin biliklərindən istifadə etməklə, onları əməliyyat otağına gətirmədən mürəkkəb cərrahi əməliyyatları həyata keçirməyə imkan verir.
Tibbi robotların növləri Cərrahi robotlar - onların ən mühüm xüsusiyyəti artan dəqiqlik və bununla əlaqədar olaraq səhv riskinin azaldılmasıdır. Reabilitasiya işləri - daimi və ya müvəqqəti funksional pozğunluğu olan insanların (bərpa dövründə), habelə əlillərin və qocaların həyatını asanlaşdırmaq və dəstəkləmək.
Ən böyük qrup aşağıdakılar üçün istifadə olunur: diaqnostika və reabilitasiya (adətən terapevtin nəzarəti altında və xəstə tərəfindən müstəqil olaraq, əsasən telereabilitasiyada), yataqda mövqelərin və məşqlərin dəyişdirilməsi (robotik çarpayılar), hərəkətliliyin yaxşılaşdırılması (əlillər üçün robotik əlil arabaları və ekzoskeletlər), tibb bacısı (robotlar), öyrənmə və işə yardım (robotlaşdırılmış iş yerləri və ya robot otaqları) və müəyyən koqnitiv pozğunluqlar üçün terapiya (uşaqlar və yaşlılar üçün terapevtik robotlar).
Biorobotlar koqnitiv məqsədlər üçün istifadə etdiyimiz insan və heyvanları təqlid etmək üçün hazırlanmış robotlar qrupudur. Nümunə olaraq gələcək həkimlərin cərrahiyyə üzrə təlim keçmək üçün istifadə etdiyi Yapon təhsil robotunu göstərmək olar. Əməliyyat zamanı köməkçini əvəz edən robotlar - onların əsas tətbiqi cərrahın əməliyyat olunan sahələrə yaxşı "görünüşünü" təmin edən robot kameranın mövqeyini idarə etmək qabiliyyətinə aiddir.
Polşa robotu da var
Hekayə tibbi robototexnika Polşada 2000-ci ildə RobinHeart robotlar ailəsinin prototipini inkişaf etdirən Zabrze Ürək Cərrahiyyəsinin İnkişafı Fondunun alimləri tərəfindən yaradılmışdır (6). Onlar müxtəlif əməliyyatlar üçün düzgün avadanlıq seçməyə imkan verən seqmentləşdirilmiş struktura malikdirlər.
Aşağıdakı modellər yaradılmışdır: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - müstəqil baza ilə və sənaye kompüteri tərəfindən idarə olunur; RobinHeart 2 - cərrahi alətlər və ya endoskopik kamera ilə baxış yolu quraşdıra biləcəyiniz iki mötərizə ilə əməliyyat masasına əlavə olunur; RobinHeart mc2 və RobinHeart Vision endoskopu idarə etmək üçün istifadə olunur.
Təşəbbüskar, koordinator, fərziyyələrin yaradıcısı, əməliyyatların planlaşdırılması və bir çox mexatronik layihə həlləri. Polşa cərrahi robotu Robinhart həkim idi. Zbiqnev Nəvrat. Mərhum prof ilə birlikdə. Zbiqnev Reliqa Zabrzedən olan mütəxəssislərin akademik mərkəzlər və tədqiqat institutları ilə məsləhətləşərək apardıqları bütün işlərin xaç atası idi.
RobinHeart üzərində işləyən dizaynerlər, elektronika, İT və mexaniklər qrupu, ona hansı düzəlişlərin edilməsi lazım olduğunu müəyyən etmək üçün həkim qrupu ilə daimi məsləhətləşmələrdə idi.
“2009-cu ilin yanvarında Katovitsedəki Sileziya Tibb Universitetinin Eksperimental Tibb Mərkəzində heyvanları müalicə edərkən robot ona tapşırılan bütün tapşırıqları asanlıqla yerinə yetirdi. Hazırda bunun üçün sertifikatlar verilir.
6. Polşa tibbi robotu RobinHeart
Sponsorlar tapdıqda o, seriya istehsalına keçəcək”, - deyə Zabrzedəki Ürək Cərrahiyyəsinin İnkişafı Fondundan Zbiqnev Nawrat bildirib. Polşa dizaynının amerikalı da Vinçi ilə çoxlu ümumi cəhətləri var - o, HD keyfiyyətdə 3D təsvir yaratmağa imkan verir, əllərin titrəməsini aradan qaldırır və alətlər teleskopik şəkildə xəstəyə nüfuz edir.
RobinHeart da Vinçi kimi xüsusi joystiklərlə deyil, düymələrlə idarə olunur. Bir əl cilası robot cərrah üstəlik, istənilən vaxt çıxarıla bilən iki alətə qədər istifadə edə bilir, məsələn, əl ilə istifadə etmək.
Təəssüf ki, ilk Polşa cərrahi robotunun gələcəyi çox qeyri-müəyyən olaraq qalır. İndiyə qədər yalnız bir mc2 var ki, hələ də canlı xəstəni əməliyyat etməyib. Səbəb? Kifayət qədər investor yoxdur.
Doktor Navrat uzun illərdir ki, onları axtarır, lakin Polşa xəstəxanalarında RobinHeart robotlarının tətbiqi təxminən 40 milyon zł tələb edir. Keçən ilin dekabrında geniş klinik tətbiqlər üçün yüngül çəkili portativ video izləyici robotun prototipi təqdim edildi: RobinHeart PortVisionAble.
Onun tikintisi Milli Tədqiqat və İnkişaf Mərkəzi, Ürək Cərrahiyyəsinin İnkişafı Fondunun vəsaitləri və bir çox sponsorlar tərəfindən maliyyələşdirilib. Bu il cihazın üç modelinin buraxılması planlaşdırılır. Etika Komitəsi onlardan klinik təcrübədə istifadə etməyə razılıq verərsə, onlar xəstəxana mühitində sınaqdan keçiriləcək.
Təkcə əməliyyat deyil
Əvvəlcə xəstəxanada uşaqlarla işləyən və qan toplayan robotları qeyd etdik. Tibb bu maşınlar üçün daha çox "sosial" istifadə tapa bilər.
Bir nümunədir nitq terapevti robotu Cənubi Kaliforniya Universitetində yaradılmış Bandit, autizmli uşaqlar üçün terapiyaya dəstək olmaq üçün nəzərdə tutulub. Xəstə ilə təması asanlaşdırmaq üçün hazırlanmış bir oyuncaq kimi görünür.
7. Robot Klara tibb bacısı kimi geyinib
Onun “gözlərində” iki kamera var və quraşdırılmış infraqırmızı sensorlar sayəsində iki təkər üzərində hərəkət edən robot uşağın vəziyyətini müəyyənləşdirə və müvafiq hərəkətlər edə bilir.
Varsayılan olaraq, o, əvvəlcə balaca xəstəyə yaxınlaşmağa çalışır, lakin qaçanda dayanıb ona yaxınlaşmağa işarə edir.
Tipik olaraq, uşaqlar robota yaxınlaşacaq və "üz ifadələri" ilə duyğularını ifadə etmək qabiliyyətinə görə onunla bir əlaqə quracaqlar.
Bu, uşaqların oyuna qarışmasına imkan verir və robotun olması söhbət kimi sosial əlaqələri də asanlaşdırır. Robotun kameraları həmçinin həkimin göstərdiyi terapiyanı dəstəkləyərək uşağın davranışını qeyd etməyə imkan verir.
Reabilitasiya işləri dəqiqliyi və təkrarlanmağı təmin edərək, onlar terapevtlərin daha az cəlb olunduğu xəstələrdə məşqləri yerinə yetirməyə imkan verir ki, bu da xərcləri azalda və müalicə olunan insanların sayını artıra bilər (dəstəklənən ekzoskelet reabilitasiya robotunun ən qabaqcıl formalarından biri hesab olunur).
Bundan əlavə, bir insan üçün əlçatmaz olan dəqiqlik, daha çox səmərəlilik hesabına reabilitasiya müddətini azaltmağa imkan verir. istifadə reabilitasiya robotları lakin təhlükəsizliyi təmin etmək üçün terapevtlərin nəzarəti tələb olunur. Xəstələr tez-tez məşq zamanı çox ağrı hiss etmirlər, səhvən, məsələn, daha yüksək dozada məşq daha sürətli nəticələrə səbəb olduğuna inanırlar.
Həddindən artıq ağrı hissi, çox yüngül olan məşq kimi, ənənəvi terapiya provayderi tərəfindən tez bir zamanda fərq edilir. Həmçinin, məsələn, idarəetmə alqoritmi uğursuz olarsa, bir robotdan istifadə edərək reabilitasiyanın təcili dayandırılması ehtimalını təmin etmək lazımdır.
Robot Clara (7), USC Interaction Lab tərəfindən yaradılmışdır. robot tibb bacısı. O, maneələri aşkar edərək əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrutlar üzrə hərəkət edir. Xəstələr çarpayıların yanında yerləşdirilən skan edilmiş kodlar vasitəsilə tanınır. Robot reabilitasiya məşqləri üçün əvvəlcədən yazılmış təlimatları nümayiş etdirir.
Xəstə ilə diaqnostik məqsədlə ünsiyyət “bəli” və ya “yox” cavabları vasitəsilə baş verir. Robot ürək əməliyyatlarından sonra bir neçə gün ərzində saatda 10 dəfəyə qədər spirometriya məşqləri yerinə yetirməli olan insanlar üçün nəzərdə tutulub. Polşada da yaradılmışdır. reabilitasiya robotu.
Onu Glivitsedəki Silezya Texnologiya Universitetinin İdarəetmə və Robototexnika Departamentinin əməkdaşı Mixal Mikulski hazırlayıb. Prototip ekzoskelet idi - xəstənin əlinə taxılan, əzələ funksiyasını təhlil etmək və yaxşılaşdırmaq qabiliyyətinə malik cihaz. Ancaq bu, yalnız bir xəstəyə xidmət edə bilər və çox bahalı olardı.
Alimlər bədənin istənilən hissəsinin reabilitasiyasına kömək edə biləcək daha ucuz stasionar robot yaratmaq qərarına gəliblər. Bununla birlikdə, robototexnika üçün bütün həvəslə istifadə edildiyini xatırlamağa dəyər tibbdə robotlar təkcə qızılgüllərlə səpilmir. Məsələn, cərrahiyyədə bu, əhəmiyyətli xərclərlə əlaqələndirilir.
Polşada yerləşən da Vinci sistemindən istifadə edilən prosedur təxminən 15-30 minə başa gəlir. PLN və on prosedurdan sonra yeni alətlər dəsti almalısınız. NHF bu avadanlıqda həyata keçirilən əməliyyatların təxminən 9 milyon PLN məbləğində xərclərini ödəmir.
Bunun həm də prosedur üçün tələb olunan vaxtın artırılması kimi mənfi cəhətləri var, yəni xəstə daha uzun müddət anesteziya altında qalmalı və süni dövriyyəyə qoşulmalıdır (ürək əməliyyatı zamanı).
